Пилотируемый космический аппарат «Союз ТМ-2» стартовал с космодрома Байконур к орбитальной станции «Мир» 5 февраля 1987 года. Космонавт Юрий Романенко пробыл в космосе в ходе этой экспедиции более чем 326 суток, у Лавейкина, бывшего бортинженером корабля «Союз ТМ-2», проявилась сердечная недостаточность, вынудившая его вернуться на Землю раньше срока.
Во время присутствия экипажа «Союз ТМ-2» на станции был запущен модуль «Квант». «Квант» состоял из одиннадцатитонного модуля космической станции и транспортно-энергетического модуля, впоследствии затопленного в Тихом океане. «Квант» совершил основные маневры на орбите 2 и 3 апреля 1987 года.
Система сближения «Игла» начала производить стыковку к заднему стыковочному порту 5 апреля. «Таймыры» находились в это время в «Союзе ТМ-2» на случай нештатной ситуации. На расстоянии 200 метров система «Игла» потеряла контакт и космонавты наблюдали, как «Квант» проходит в 10 метрах от станции.
«Квант» дрейфовал на расстоянии 400 километров от «Мира» прежде чем получил команду на вторую попытку стыковки. Стыковка произошла рано утром 9 апреля, как оказалось она была неплотной. Из пяти этапов стыковки - касание, механическая сцепка, стягивание, закрытие стыка, герметизация - успешно завершились только касание и механическая сцепка.
После механической сцепки процесс стягивания не удалось завершить из-за того, что в приемном конусе стыковочного агрегата станции оказался посторонний предмет. Для завершения стягивания не хватало 40 миллиметров. Пока руководство обдумывало ситуацию, «Мир» не мог маневрировать, поскольку «Квант» свободно колебался в стыковочном порту, ударяя по стыковочным воротникам.
Романенко и Лавейкин 11 апреля вышли в открытый космос, чтобы исследовать и, по возможности, устранить неисправность. Они обнаружили неизвестный предмет в приемном конусе, и опознали его как «предмет, похожий на мешок», который остался между транспортным грузовым кораблем «Прогресс-28» и стыковочным гнездом «Мира». Космонавты извлекли предмет и отпустили его в космос, после чего стыковка успешно завершилась. Выход в открытый космос занял 3 часа 40 минут.
Во время второго выхода в открытый космос, 12 июня 1987 года, космонавты установили нижний ярус дополнительной, третьей солнечной батареи. Ярус представлял собой две «гармошки», укрепленные на балке. При третьем выходе в открытый космос, 16 июня 1987 года, на нижний ярус был установлен подобный ему верхний ярус, и батарея была раскрыта полностью.