Советская атомная подводная лодка второго поколения К-222, вооруженная крылатыми ракетами П-70 «Аметист», была единственным кораблем, построенным по проекту 661 «Анчар». Это самая быстрая в мире подводная лодка, 18 декабря 1970 года достигавшая в подводном положении скорости свыше 82 км/ч. За дороговизну постройки лодку прозвали «Золотая рыбка».

Испытания, в ходе которых был установлен мировой рекорд скорости под водой, состоялись 18 декабря 1970 года. Командиром АПЛ К-162 являлся Голубков Юрий Филиппович. Председатель комиссии государственной приемки контр-адмирал Федор Иванович Маслов, главный конструктор Николай Федосеевич Шульженко и ответственный сдатчик Кузьма Михайлович Палкин согласовали маневр - развитие максимально возможного хода.

Но для этого пришлось заблокировать аварийную защиту турбин и перейти на ручное управление главным турбозубчатым агрегатом. На пост управления турбинами заступил инженер изготовителя турбин Кировского завода Александр Скворцов. При мощности реакторов 97 % была достигнута скорость 44,7 узла - 82,78 км/ч на глубине погружения 100 метров.

В декабре 1959 года, после выхода постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР «О создании новой скоростной подводной лодки, новых типов энергетических установок и научно-исследовательских, опытно-конструкторских и проектных работ для подводных лодок», в ЦКБ-16 была начата работа по созданию скоростной подводной лодки нового поколения, с титановым корпусом, усовершенствованной атомной энергетической установкой и с возможностью запуска крылатых ракет из подводного положения.

Для вооружения лодки в 1960 году было начато проектирование противокорабельной ракеты П-70 Аметист. Подлодка предназначалась для нанесения ракетных и торпедных ударов по авианосным соединениям противника. Также планировалось изучение новых конструкционных материалов, в частности - титанового сплава для корпуса лодки.

Первоначально главным конструктором был назначен Николай Исанин, позже его сменил Николай Шульженко. При проектировании лодки решением руководства было запрещено использовать уже освоенные приборы, автоматику, оборудование. Это решение повлекло за собой значительное увеличение сроков разработки проекта и удорожание работ, а также обусловило уникальность получившегося корабля.

В 1961 году начался выпуск рабочих чертежей после утверждения технического проекта. В 1962 году началось изготовление на заводе «Севмаш» первых корпусных конструкций из титана, который впервые применялся в мировом подводном кораблестроении. Лодка была зачислена в списки кораблей ВМФ 3 мая 1962 года как К-18, однако уже 31 декабря была снята с производства.

В цехе №42 под заводским номером 501 28 декабря 1963 года была заложена экспериментальная крейсерская подводная лодка проекта, которая 27 января 1965 года была вторично зачислена в списки кораблей ВМФ как К-162. Лодку спустили на воду 21 декабря 1968 года, а 31 декабря 1969 года был подписан приемный акт, и корабль вступил в строй.

В 1969 году на государственных испытаниях лодка развила при 80% мощности реакторов скорость 42 узла, вместо спецификационных 38 узлов. В 1970 году на мерной миле при полной мощности реакторов была достигнута скорость в 44,7 узлов.

При этом на скоростях выше 35 узлов из-за турбулентного характера обтекания лодки возникали шумы, доходящие в центральном посту лодки до 100 децибел. Подобный шум не только приводил к дискомфорту экипажа, но и лишал лодку скрытности.

Опыт, полученный при разработке проекта 661, был использован при проектировании атомных подводных лодок с крылатыми ракетами 2 и 3 поколения. В дальнейшем работы велись в сторону снижения стоимости и шумности лодки за счет ходовых качеств. Прямым развитием данной концепции стал проект 670 «Скат». Кроме того, были продолжены работы по созданию опытовых и серийных лодок с титановыми корпусами.