Британский астроном Уильям Лассел, 24 октября 1851 года открыл два спутника планеты Уран - Умбриэль и Ариэль. Они получили названия в честь героев произведения «Похищение локона» английского поэта Александра Поупа. Первый носит имя гнома, второй - ведущего сильфа, а также духа, служившего Просперо в поэме Уильяма Шекспира «Буря».

Ариэль - четвертый по величине спутник Урана и один из наименьших шарообразных спутников в Солнечной системе. Он состоит примерно наполовину изо льда и наполовину из камня и, вполне возможно, дифференцирован на каменное ядро и ледяную мантию. Как и все крупные спутники Урана, Ариэль, вероятно, образовался из аккреционного диска, окружавшего планету первое время после ее формирования.

У Ариэля сложный рельеф поверхности - сильно кратерированные участки пересечены обрывами, каньонами и горными хребтами. На нем есть более молодые, чем на других спутниках Урана, следы геологической активности. Источником энергии для нее, скорее всего, был приливный нагрев. Орбита Ариэля, как и других крупных спутников Урана, лежит в плоскости экватора планеты. Поэтому эти спутники подвержены экстремальным сезонным изменениям освещенности.

Умбриэль третий по удаленности из пяти основных спутников Урана. Умбриэль в основном состоит изо льдов с существенной долей камня. Возможно, он имеет каменное ядро, покрытое ледяной мантией. По размерам Умбриэль занимает третье место среди спутников Урана и обладает самой темной поверхностью, отражая всего 16% падающего света.

Умбриэль, покрытый многочисленными ударными кратерами, достигающими 210 километров в диаметре, занимает второе место среди спутников Урана по количеству кратеров. Умбриэль, как и все спутники Урана, предположительно образовался в аккреционном диске, окружавшем планету сразу после ее формирования.