В Москве, 4 октября 1964 года состоялась церемония открытие памятника «Покорителям космоса». Торжественное мероприятие было приурочено к седьмой годовщине запуска первого в мире искусственного спутника - «Спутника-1». Стальная решетчатая конструкция массой 250 тонн, облицованная титановыми пластинами, была собрана вручную на земле и поднята при помощи специальных кранов.

Успешный запуск «Спутника-1» - первого искусственного спутника Земли, состоялся 4 октября 1957 года. Начало космической эры человечества было решено увековечить памятником-обелиском на Воробьевых горах возле главного корпуса МГУ и планировавшегося памятника Владимиру Ленину.

Конкурс на проект был объявлен в марте 1958 года, и к назначенному на 10 мая окончанию приема заявок в конкурсную комиссию поступили более тысячи проектов из 114 городов СССР и зарубежных стран, 356 из которых были отобраны и представлены на специальной выставке в Манеже. Наибольшую благосклонность жюри снискали три работы.

Первой премии был удостоен проект архитекторов Михаила Барща, Николая Колчина, инженера Льва Щипакина и скульптора Андрея Файдыша-Крандиевского «Народ-созидатель». Второе место заняла композиция «Трое» архитекторов Волкова и Каро Алабяна и скульптора Зеленского. Третьей стала «Красная звезда КЭЦ» архитектора Антонова и инженера Быстрякова. Проект-победитель диссонировал с ансамблем Ленинский гор, поэтому было решено перенести монумент на пустырь возле входа на ВДНХ.

Проект-победитель не был лишен недостатков. В частности, не было технического решения для высотной конструкции: шлейф ракеты планировалось выполнить из дымчатого полупрозрачного стекла с ночной подсветкой изнутри. Разработку нестандартной инженерной конструкции взял на себя ЦНИИПСК имени Мельникова под руководством Владимира Лаптева.

Решение облицевать монумент отполированными титановыми пластинами, не подверженными коррозии и отражающими небо, предложил конструктор-ракетостроитель Сергей Королев, он же добился поставок дефицитного металла для строительства. Также в процессе доработки высота монумента увеличилась с первоначальных 50 метров до рекордных для Москвы 107.

По инициативе Королева в проектное задание, утвержденное Постановлением Совета Министров СССР № 316 от 10 марта 1960 года, был включен музей космонавтики, который должен был в будущем разместиться в стилобате монумента. Королев уделял проекту монумента большое внимание, пристально следил за ходом работ, а когда переехал жить в Останкинский район, то, по свидетельствам его супруги Нины Михайловны, посещение строительной площадки стало регулярной составляющей их вечерних прогулок.

Пока архитекторы и инженеры работали над проектом, начались пилотируемые космические полеты, поэтому было решено изменить посвящение монумента, и памятник получил название «Покорителям космоса», 250-тонная стальная решетчатая конструкция, облицованная титановыми пластинами, была собрана вручную на земле и поднята при помощи специальных кранов. Торжественное открытие монумента состоялось 4 октября 1964 года, в седьмую годовщину запуска «Спутника-1».

Спустя три года перед монументом на развилке проспекта Мира и улицы Академика Королева разбили парк с мемориальной аллеей Героев Космоса. Со временем на аллее были установлены бюсты космонавтов и пионеров ракетостроения: Юрия Гагарина, Валентины Терешковой, Владимира Комарова, Сергея Королева, Мстислава Келдыша, Валентина Глушко. В 20-летнюю годовщину полета Юрия Гагарина, 10 апреля 1981 года, открылся задуманный Королевым Мемориальный музей космонавтики, работу над которым от ОКБ-1 курировала комиссия под руководством конструктора Михаила Тихонравова.

В 2006-2009 годах была проведена реконструкция аллеи. Бюст Королева был перенесен к его мемориальному дому-музею, а на аллее установили памятник работы Салавата Щербакова. Также на аллее появилась масштабная модель Солнечной системы, в которую помимо восьми общепризнанных планет был включен Плутон, двумя годами ранее лишенный статуса планеты по решению Международного астрономического союза и переквалифицированный в карликовую планету в составе пояса Койпера.