В соответствии с директивой Генерального штаба Вооруженных сил СССР от 30 марта 1967 года в составе главного командования войск ПВО было сформировано Управление командующего войсками противоракетной и противокосмической обороны. Первым командующим новыми войсками был назначен генерал Юрий Вотинцев.

Ракетно-космическая оборона предназначена для разведывательно-информационных и боевых действий, проводимых в целях своевременного получения информации о ракетно-ядерном нападении и начале боевых действий в космосе и отражения ударов противника.