Первый номер «Учительской газеты» вышел 3 октября 1924 года. Издание было основано при деятельном участии Надежды Крупской. Газета издавалась в Москве как орган Министерства просвещения СССР и ЦК профсоюза работников просвещения и научных учреждений.

Первым редактором газеты был писатель и журналист Сергей Ингулов - в дальнейшем некоторое время редактор «Нового мира», автор учебников «Политбеседы» и «Политграмота» и начальник Главлита СССР, расстрелянный за «участие в контрреволюционной террористической организации». Со страниц «Учительской газеты» выступали такие деятели Советского государства, как Анатолий Луначарский и Михаил Калинин. В газете печатался Осип Мандельштам.

Во время Великой Отечественной войны газета в течение года выходила в Кирове. По ее подписке были собраны средства на танковую колонну «Народный учитель». В первые послевоенные годы «Учительская газета» одной из первых опубликовала материал Василия Сухомлинского. В 1970-е годы выходила три раза в неделю тиражом в 1,5 миллиона экземпляров. В 1974 году награждена орденом Ленина.

В «Учительской газете» 18 октября 1986 года была опубликована коллективная статья группы педагогов-новаторов, а также публицистов Симона Соловейчика и Владимира Матвеева, озаглавленная «Педагогика сотрудничества», ключевой мыслью которой была необходимость отхода от авторитарной педагогики в сторону демократизации и гуманизации школы.

С осени 1986 года по конец 1988 года «Учительская газета» была трибуной сторонников демократизации советской системы образования, программные статьи того времени были написаны как новаторски работающими педагогами и учеными, так и демократически настроенными журналистами.

С 1 января 1989 года газета стала органом ЦК КПСС, что вызвало автоматическую смену редактора на человека из номенклатуры ЦК - место Владимира Матвеева занял Геннадий Селезнев. С его приходом редакционная позиция стала более умеренной: ослабла критика государственных образовательных структур, Академии педагогических наук, меньше стали писать о педагогах-новаторах.

Исследователи считают, что в издании с приходом Селезнева наступил период застоя. Вместе с тем, в 1989 году газета стала инициатором проведения всесоюзного конкурса «Учитель года СССР». В 1991 году «Учительская газета» стала независимым изданием. С 1992 года выходит еженедельно на 24 полосах. В 2010 году газета была удостоена премии Правительства Российской Федерации в области печатных СМИ.