Первый полк межконтинентальных баллистических ракет «Тополь» заступил на боевое дежурство 23 июля 1985 года под Йошкар-Олой на месте дислокации ракет РТ-2П. Ввод в строй этого полка стало настоящим событием. Новая ракета вобрала в себя все лучшие разработки в ракетостроении и научно-техническом секторе развития нашей страны.

Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР о разработке ракетного комплекса «Тополь» вышло 19 июля 1977 года. Разработка нового стратегического ракетного комплекса на базе твердотопливной межконтинентальной баллистической ракеты РТ-2П с размещением новой ракеты на самоходном автомобильном шасси была начата в Московском институте теплотехники под руководством конструктора Александра Надирадзе, а после его смерти - Бориса Лагутина.

Ракета «Тополь-М» вобрала в себя все новинки в ракетостроении и все лучшее в научно-техническом секторе развития нашей страны. По оценкам ряда специалистов, в новой ракете были воплощены передовые на тот момент конструктивные решения. Они скрываются в системе устойчивого полета и проникновения сквозь систему противодействия вероятного противника.

Активный участок полета ракеты сократился благодаря усовершенствованию маршевых двигателей. А приборы управления делают ее траекторию трудноопределяемой для средств обнаружения врага. Так же улучшена система наведения, она стала не чувствительна к мощным электромагнитным импульсам.

Ракета имеет три ступени. Все они твердотопливные, созданы из композитных материалов по проекту «Кокон». Управление осуществляется наклоном сопел маршевого двигателя. На корпус нанесено специальное покрытие с высоким содержанием редких элементов. Кабели управленческого контура укрыты защитным кожухом и экранированы от всех видов излучений.

Система управления комплекса «Тополь-М» создана на основе цифровой бортовой вычислительной машины повышенной мощности и гиростабилизированной платформы с командными гироскопическими приборами. Установлена элементная база повышающая живучесть в условиях ядерного взрыва. Ракета может оснащаться разделяющейся головной частью блочного типа. Количество блоков варьируется от 3 до 7. Каждый блок имеет личную систему наведения.

Комплекс противодействия системам ПВО, установленный на ракете, состоит из активных и пассивных ложных целей. При этом они практически не отличимы от настоящих боеголовок во всех диапазонах слежения на всей траектории полета. На атмосферном участке траектории обеспечивают уверенное преодоление радаров высокого разрешения. В его состав входят от 15 до 20 целей класса «Волнолет».

Средства искажения характеристик состоят из совокупности различных покрытий и генераторов активных помех, дипольных отражателей и аэрозолей. Они воздействуют на средства обнаружения противника. Двигатели коррекции траектории создают хаотичное движение боеголовки к цели затрудняя наведение на нее систем противодействия.

Пуск ракеты происходит сродни минометному выстрелу - вертикально вверх. Это обеспечивает дополнительную безопасность для сложной технической системы управления. После выхода ракеты из транспортабельной полистирольной установки запускается двигатель первой ступени. По нисходящей ветви траектории движется уже сама боеголовка.