Великим Земским и Поместным соборами 3 марта 1613 года избран Российским царем Михаил Федорович Романов, первый русский царь из династии Романовых. Михаил Федорович приходился двоюродным племянником последнему русскому царю из московской ветви династии Рюриков, Федору I Иоанновичу. Избрание молодого царя закрыло период смутного времени.

При Борисе Годунове семейство Романовых было в опале. Пришедший к власти Лжедмитрий I, доказывая свое родство с домом Романовых, вернул ко двору оставшихся в живых из членов семейства Федора и Марфу Романовых с детьми.

Родство с Рюриковичами послужило важным фактом при избрании кандидатуры на престол. Служилое дворянство старалось воспрепятствовать в установлении в России польской монархии. Когда после изгнания интервентов из России встал вопрос о претенденте на престол, кандидатура Михаила Федоровича Романова была признана наиболее подходящей. Поэтому Великим Земским и Поместным собором новым российским царем был избран Михаил Федорович Романов.

Русский Царь Михаил Федорович был молод и неопытен, и до 1619 года страной правили великая старица Марфа и ее родня. Близ молодого царя не было людей, отличавшихся умом и энергией: все только одна рядовая посредственность.

Прежняя печальная история русского общества приносила горькие плоды. Мучительства Ивана Грозного, коварное правление Бориса, наконец, смуты и полное расстройство всех государственных связей выработали поколение жалкое, мелкое, поколение тупых и узких людей, которые мало способны были стать выше повседневных интересов.

При новом шестнадцатилетнем царе не явилось ни Сильвестра, ни Адашева прежних времен. Сам Михаил был от природы доброго, но, кажется, меланхолического нрава, не одарен блестящими способностями, но не лишен ума, зато не получил никакого воспитания и, как говорят, вступивши на престол, едва умел читать.

После освобождения в 1619 году из польского плена патриарха Филарета фактическая власть перешла в руки последнего, также именовавшегося Великим государем. Государственные грамоты того времени писались от имени царя и патриарха.

В царствование Михаила Федоровича были прекращены войны со Швецией и Речью Посполитой, возобновлены отношения с иностранными державами. В 1621 году специально для царя дьяки Посольского приказа стали готовить первую русскую газету - «Вестовые письма». В 1631-1634 годы осуществлена организация полков «нового строя».

На эти же годы приходится Русско-польская война 1632-1634 годов, закончившаяся невыгодным для России Поляновским миром. В 1632 году Андрей Виниус с разрешения Михаила Федоровича основал первые чугуноплавильные, железоделательные и оружейные заводы близ Тулы. В 1637 году срок поимки беглых крестьян был увеличен до 9 лет, а в 1642 году - еще на год. Вывезенных же другими владельцами разрешалось искать до 15 лет.