В Калининграде памятник-бюст Герою Советского Союза гвардии генерал-майора Степану Савельевичу Гурьеву был установлен в 1945 году, став частью мемориального ансамбля на братской могиле 1200 советских воинов 11-й гвардейской армии. Скульптор Оксана Никитична Аврамченко.
Мемориал 1200 гвардейцев - братская могила и памятник воинам 11-й гвардейской армии, погибшим при штурме Кёнигсберга, был торжественно открыт 30 сентября 1945 года.
В соответствии с Постановлениями Совета Министров РСФСР от 30 августа 1960 года № 1327 и от 4 декабря 1974 года № 624 мемориальный ансамбль на братской могиле 1200 советских воинов 11-й гвардейской армии, павших при штурме города и крепости Кёнигсберг в апреле 1945 года, подлежит государственной охране, ныне является объектом культурного наследия Калининградской области федерального значения.
Гурьев Степан Савельевич - командир 16-го гвардейского Кёнигсбергского Краснознамённого стрелкового корпуса 11-й гвардейской армии 3-го Белорусского фронта, гвардии генерал-майор. Награжден двумя орденами Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденами Кутузова 2-й степени и Красной Звезды, медалями.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 апреля 1945 года за умелое командование стрелковым корпусом и личную храбрость, проявленные при взятии Кёнигсберга, гвардии генерал-майору Гурьеву Степану Савельевичу было присвоено звание Героя Советского Союза.
Через три дня после Указа о присвоении звания Героя Советского Союза, не успев получить награду, Степан Гурьев был убит осколком снаряда в бою на Земландском полуострове в районе военно-морской базы Пиллау. Похоронен в Калиниграде на мемориале 1200 гвардейцам.