Дарья Аненкова родилась 2 апреля 1999 года в городе Москва. Училась в обычной московской школе в Ховрино. До 7 лет девочка занималась танцами и попала в художественную гимнастику по воле случая. Её заметила Орлова Наталья Владимировна и пригласила Дашу в ДЮСШ № 74 к себе в группу, став её первым тренером.
Все своё время Дарья уделяла художественной гимнастике. В перерывах между тренировками любила рисовать. Мечтает стать дизайнером. Постоянное нахождение на сборах в Новогорске позволило Даше проводить по 4 тренировки в день, что поспособствовало её успеху в спорте. Крупные достижения у гимнастки начались на Первенстве Москвы 2011, где она заняла второе место в командном зачете.
Уже в 2014 году Дарья приняла участие на вторых летних юношеских Олимпийских играх в Китае. Под крылом старшего тренера юношеской сборной Росси Инна Быстрова спортсменка в составе сборной завоевала золото. Наша команда набрала 29,550 баллов. В следующем году принимает участие в концерте, посвященном юбилею художественной гимнастики.
Дарья закончила тренировки и теперь помогает на сборах, составляет программы гимнасткам, проводит различные мастер-классы. Имеет звание мастера спорта международного класса.