Буркхард фон Хорнхаузен родился в XIII веке. Прибыл в Пруссию около 1252 года. В 1254 году стал комтуром Замланда. Будучи в должности вице-ландмейстера Пруссии, заключил соглашение о военной помощи с галицким князем Даниилом и мазовецким князем Земовитом.

Затем с 1255 по 1256 год Хорнхаузен являлся первым командиром гарнизона замка Кенигсберг. Позднее присоединился со своим отрядом к войску чешского короля Оттокара II и участвовал в зимнем походе короля. Руководил постройкой первых укреплений Кенигсбергского замка.

Во время похода 1256-1257 годов Буркхард фон Хорнхаузен основал ряд замков на месте прусских крепостей: Алленбург, Гросс Вонсдорф, Георгенбург, также руководил перестройкой замка Велау. В должности ландмейстера Тевтонского ордена в Ливонии активно осваивал новые земли ордена. В 1259 году начал строительство Добельского замка. 

Возле озера Дурбе 13 июля 1260 года произошло сражение между войсками ордена и местными племенами жемайтов и куршей. В ходе битвы Буркхард фон Хорнхаузен и 150 рыцарей ордена погибли. Орден потерпел поражение.