Битва у озера Дурбе состоялась 13 июля 1260 года между войсками Тевтонского ордена под командованием ливонского магистра Буркхарда фон Хорнхаузена и маршала Пруссии Генриха Ботеля и их союзников - куршей, эстов, пруссов, датчан и шведов с войском жемайтов возле нынешнего городка Дурбе в западной Латвии. Битва закончилась победой литовцев и куршей.
Кровопролитное сражение произошло 13 июля 1260 года. Основу рыцарских построений, как и во всех рыцарских битвах Средневековья, составляли тяжеловооруженная рыцарская конница численностью в 200 человек. Их окружала легкая кавалерия. В начале битвы курши и эсты перешли на сторону литовцев и напали на войско Ордена с тыла.
Литовское войско возглавлял Жемайтский князь Тройнат. Литовцы окружили со всех сторон малочисленное войско рыцарей и уничтожили его. Согласно Ливонской Рифмованной хронике и Хронике Петра из Дуйсбурга, погибло 150 рыцарей Орденов, много простых воинов, магистр Буркхард фон Хорнхаузен, маршал Генрих Ботель, принц Карл.
В плен попало около 15 рыцарей, восемь из них литовцы сожгли живьем, мстя за свои потери. Сразу же после окончания битвы войско литовское отступило вместе с военными трофеями в Литву, не став продолжать военной кампании в Курляндии.
Георг фон Айхштедт, комтур Сигулды и заместитель магистра Ливонского ордена, собрал войска для похода против изменников-куршей. В «Дюнамюндских анналах» рассказывается, что «в следующую зиму была битва против литовцев у Ленневардена в день блаженного Власия». Рыцарское войско вновь потерпело поражение. В 1261 году король Миндовг и Александр Невский заключили союз против Ордена.
В 1262 году новгородские, тверские, полоцкие и союзные литовские полки под номинальным началом 12-летнего новгородского князя Дмитрия Александровича предприняли поход в Ливонию и осадили город Юрьев, сожгли посад, но города не взяли.
Поражение ордена послужило толчком для масштабных восстаний покоренных прибалтийских народов, в первую очередь - пруссов в 1261-1270 годах во главе с королем Миндовгом, куршей, земгалов и сааремских эстонцев.
Кроме того, прибалтийские народы осознали необходимость объединения с князьями литовскими для противостояния германским рыцарям. Однако тевтонцы не были полностью изгнаны из Жемайтии, которая была передана им еще в 1254 году. Также князья литовские получили время на решение своих междоусобных дел после смерти Миндовга спустя три года.