Российский юрист. Являлся первым Президентом московской областной нотариальной Палаты с момента ее создания. Возглавлял Координационно-методический Совет нотариальных палат Центрального федерального округа. Так же, работал в Министерстве юстиции РСФСР.
Владимир Челышев родился 16 мая 1951 года в Солнечногорском районе, Московская область. В 1978 году окончил Всесоюзный юридический заочный институт. С 1979 по 1989 годы работал в Министерстве юстиции РСФСР в отделе нотариата. Позднее трудилися нотариусом и старшим нотариусом 13 Московской и Солнечногорской государственных нотариальных контор.
С июля 1993 года, Челышев являлся частнопрактикующим нотариусом Солнечногорского нотариального округа Московской области. В том же году, после основания Московской областной нотариальной палаты, Владимир Борисович назначен на пост Президента организации. На протяжении 15 лет бессменно возглавлял работу данной нотариальной палаты.
Параллельно занимал должность Председателя Координационно-методического Совета нотариальных палат Центрального федерального округа, где занимался вопросами, связанными с созданием нормативно-правовой базы путем составления методических рекомендаций и пособий.
Деятельность Челышева неоднократно отмечалась различными наградами губернатора Московской области, Федеральной нотариальной палаты, Московской областной Нотариальной Палаты, региональных нотариальных палат. Награжден премией «Фемида» за 2002 год.
Челышев Владимир Борисович трагически погиб 3 июля 2008 года. В тот вечер, Челышев с коллегой зашли в подъезд своего дома, где их поджидал убийца. Преступник несколько раз выстрелил в юристов, после чего скрылся. В результате полученных огнестрельных ранений Петринский скончался на месте, а Челышев умер по пути в больницу.
Впоследствии, осенью 2009 года, по подозрению в убийстве Владимира Челышева и Олега Петринского правоохранителями были задержаны трое жителей Мытищ - Владимир Садовников, Андрей Зотов и Эдуард Белобородов. Через год, так же был задержан предполагаемый заказчик убийства - столичный нотариус Владимир Орлов.
Прокуратура Московской области 16 апреля 2012 года утвердила обвинительное заключение в отношении участников громкого уголовного дела об убийстве в июле 2008 года президента Московской областной нотариальной палаты Владимира Челышева и исполнительного директора палаты Олега Петринского, а материалы направила в Московский областной.