Родилась в 1942 году в Бурят-Монгольской АССР. В 1966-м окончила Институт культуры в Улан-Удэ по специальности «библиотековедение-библиография детских и школьных библиотек», и в том же году приехала на Сахалин.

Работала заведующей читальным залом Томаринской библиотеки, отделом культуры Томаринского райисполкома. В 1968 году возглавила научно-методический отдел областной детской библиотеки, затем стала ее руководителем. С 1983 года Тамара Трофимовна – директор Сахалинской областной универсальной научной библиотеки. В 2009 году вышла на заслуженный отдых, живет в Санкт-Петербурге.

За большие заслуги и достижения в 1986 году Тамара Даниленко награждена орденом Дружбы народов. Она – заслуженный работник культуры Российской Федерации. Победитель областных конкурсов «Женщина года», «Звезда года». В 2003 году присвоено звание «Почетный гражданин Сахалинской области».