Дэвид Рэндольф Скотт родился 6 июня 1932 года в городе Сан-Антонио, США. Являлся активистом среди бойскаутов. Обучался в Техасском военном институте и Вест-Пойнте, по направлению «Аэронавтика и астронавтика» и «Инженерия в аэронавтике и астронавтике». Защитил докторскую диссертацию в Университете Мичигана.
В октябре 1963 года Скотт стал одним из третьей группы астронавтов, названных НАСА и командиром космического корабля «Аполлон-15». Побывал на Луне, а также является первым, кто передвигался по ее поверхности на самоходном транспорте. Суммарно совершил пять выходов в безвоздушное пространство, поставив тем самым мировой рекорд, который продержался тринадцать лет.
В 1971 году Дэвид Скотт разместил на поверхности Луны композицию «Павший астронавт», которая с тех пор и поныне остается единственной художественной инсталляцией на Луне.
Дэвид Рэндольф Скотт 18 апреля 1975 года, в возрасте сорока двух лет, назначен директором Летно-исследовательского центра имени Драйдена НАСА. В этой должности оставался до 30 октября 1977 года.
Крест «За выдающиеся летные заслуги» от ВВС
Две медали ВВС «За выдающиеся заслуги»
Две медали НАСА «За выдающиеся заслуги»
Медаль НАСА «За исключительные заслуги»
Его имя внесено в Зал славы американских астронавтов