Джеймс Бенсон Ирвин родился в 17 марта 1930 года в городе Питтсбург, США. В 1951 году получил степень бакалавра наук в области морских наук в Военно-морской академии США. Позднее стал магистром наук в области авиационной техники и приборостроения в Мичиганском университете в 1957 году.
Ирвин стал одним из девятнадцати астронавтов, отобранных НАСА в апреле 1966 года. В 1969 году являлся дублером пилота лунного модуля «Аполлона-12». Свой полет в космос совершил в качестве пилота лунного модуля «Аполлона-15» с 26 июля по 7 августа 1971 года. В этом полете участвовал в четвертой высадке людей на Луну и стал восьмым человеком, побывавшим на Луне.
После экспедиции на Луну, 27 октября на космодроме в Хьюстоне перед 50 тысячами баптистов Джеймс Ирвин объявил, что на Луне «постоянно чувствовал связь с Богом, ощущал его присутствие гораздо сильнее, чем это было на Земле». В результате стал проповедником и основал миссию «Высокий полет».
В 1972 году Ирвин отчислен из НАСА за попытку сделать бизнес на марках, побывавших в космосе. В дальнейшем проявил себя как христианско-фундаменталистский публицист, отстаивающий идеи младоземельного креационизма. Организовал и участвовал в нескольких экспедициях на гору Арарат в поисках останков Ноева ковчега.
Джеймс Ирвин стал членом профессиональной Ассоциации Военно-Воздушных Сил и международного Общества экспериментальных летчиков-испытателей. Также являлся масоном, инициированным в Ложе Теджона №104 в Колорадо-Спрингс.
Джеймс Бенсон Ирвин умер 8 августа 1991 года от инфаркта миокарда в госпитале.
Медаль НАСА «За выдающиеся заслуги»
Посмертно включен в Зал славы астронавтов