Андрей Егоров родился 15 апреля 1970 года в городе Михайловка, Волгоградская область. Здесь в небольшом городе когда-то остановились его предки, украинские переселенцы из Черниговской области. Прадед Андрея Егорова был настоящим сословным малороссийским казаком. Об этом говорит и его колоритная фамилия - Недбайло. Но отец решил, что фамилия жены больше подойдет для российской глубинки. Поэтому Павло Недбайло после бракосочетания стал именоваться Павел Егоров.

Андрей Егоров рос творческим и артистичным подростком. И не важно, что в его семье не было людей искусства. Он обожал кино, грезил сценой и уже в средних классах точно знал, чего хочет добиться в жизни. Поэтому, окончив школу, юноша сначала отправился в Воронежский институт искусств, где несколько лет постигал секреты актерского мастерства под началом профессора Владимира Бугрова, а потом и в Москву.

В 1993 году молодой артист приехал покорять столицу. Он без особого труда нашел театр, куда его охотно приняли. Это был Театр Российской Армии. Именно на этой сцене началась творческая биография Андрея Егорова. Здесь он дебютировал в образах шекспировских героев, блестяще сыграв Кассио, Лаэрта, Клавдио и Бенедикта.

Вскоре в качестве приглашенного актера Егоров появляется на сценах других театров. На подмостках Театра «Летучая мышь» он играл в постановках «Великая иллюзия» и «Шанс». А еще принял участие в мюзикле «Tomorrowland» - российско-британском проекте о событиях в Москве 1993 года.

Время, когда Андрей Егоров приехал в Москву, было очень сложными как для страны, так и для искусства, особенно театра и кино. В середине 1990, когда Егоров впервые появился на экране, кинематограф почти не подавал признаков жизни. Редкие роли, предлагаемые артисту, не могли его сделать известным. Но старт был положен. Это случилось, когда режиссер Вадим Абдрашитов предложил Андрею Егорову небольшую роль в своей картине «Время танцора». Драма о событиях на Северном Кавказе была воспринята неоднозначно, но зрители увидели в ней новое лицо: Егоров сыграл героя по имени Андрейка.

Лишь с приходом нового века отношения с кинематографом у Андрея Егорова наладились. Актер начал регулярно появляться на экране. Зрителям сразу же полюбился сдержанный и мужественный образ, созданный Егоровым. Его героев - журналиста Сергея Ростова в остросюжетном сериале «Мужская работа», детективного писателя Сергея Мещерского в криминальном триллере «Темный инстинкт», романтичного Михаила Лунина в исторической мелодраме «Одна любовь души моей» - отличали невероятная мужская харизма и глубина. Андрей Егоров одним взглядом мог сказать больше, чем многие его коллеги цветастыми фразами.

В 2005 году зрители с удовольствием посмотрели драму «Эшелон», в которой артист сыграл офицера Петра Глушкова - человека чести, способного на поступок с большой буквы.

Надо сказать, что в военной форме актер смотрелся великолепно. У зрителей, которые увидели Андрея Егорова в роли капитана Лубенца в военном сериале «Смерш» и командира полка Яшина в картине «Небо в огне», создавалось стойкое впечатление, что перед ними настоящий кадровый военный.

Но после выхода мелодрамы «Варенька», где Андрею Егорову достался образ предпринимателя Александра Керженцева, поклонники артиста увидели его в ином амплуа. И выглядел Егоров не менее органично. Лента настолько понравилась зрителям, что ее создатели приняли решение снять продолжение. Оно вышло в 2009 году и, конечно же, Александр Егоров в нем появился.

В том же 2009 актер сыграл еще несколько интересных ролей. Наиболее ярким образом, созданным Егоровым, оказался его герой в остросюжетной ленте «Б. О.М.Ж.».

Из проектов, в которых снялся Андрей Егоров в последние годы, можно отметить несколько самых ярких. Это мелодрама «Мой капитан» и мини-сериал «Уральская круженица». Примечательно, что в первом фильме артист сыграл позитивного героя, а во втором появился в резко отрицательной роли. Но органичен оказался в обоих, чем еще раз доказал свою универсальность и многогранность таланта.

В 2015 любители мелодрам с удовольствием посмотрели премьеру замечательного сериала «За чужие грехи», где Андрей Егоров снялся в главной роли. А в 2016 году артист появится сразу в 3 новых проектах, один из которых «Маргарита Назарова» о легендарной дрессировщице хищников. 

Образ, созданный актером на экране, зрители очень часто переносят «в жизнь». Егоров во многих своих картинах чаще всего появлялся цельным, мужественным и благородным человеком. Таким, каких любят женщины. Зрительницам, которым очень нравится артист, всегда казалось, что личная жизнь Андрея Егорова должна быть очень насыщенной. Трудно представить, что такой мужчина может оказаться одиноким.

Но, тем не менее, актер до сих пор не женат. Период становления и восхождения по карьерной лестнице отнял у Андрея Егорова все свободное время. В последние годы его рабочий график расписан по часам. Возможно, такая самоотдача и полная загруженность и не позволили ему вовремя создать семью. А может, просто он пока не встретил ту единственную, с которой ему хотелось бы прожить до самой старости.