Юрий Федоров родился 4 декабря 1941 года в городе Кольчугино, Владимирская область. Гражданин Российской Федерации. Окончил Московскую заочную высшую партийную школу при ЦК КПСС. Трудовую деятельность начал в 1961 году в средней школе №7 родного города, где проработал вплоть до 1973 года.
В период с 1973 по 1990 год, Федоров трудился во Владимирском городском исполнительном комитете, закончив вышеупомянутый отрезок трудового пути в должности заместителя председателя исполкома Владимирского городского Совета народных депутатов.
С 1990 по 1994 год, являлся заместителем начальника областного арендного проектно-строительного объединения «Владимиргражданстрой». Так же, замещал должность заместителя генерального директора Акционерного Общества «Владимиргражданстрой».
Параллельно с трудовой и общественной деятельностью, опытный управленец продолжал политическую карьеру. С 1994 по 1996 год, возглавлял аппарат Законодательного Собрания Владимирской области. Позже, последовательно занимал должности заместителя и первого заместителя губернатора Владимирской области - руководителя аппарата. Являлся депутатом Законодательного Собрания Владимирской области пятого и шестого созывов.
Впоследствии, назначен на должность первого заместителя Генерального директора Закрытого Акционерного Общества «АБИ Групп».
На выборах 9 сентября 2018 года, Федоров Юрий Матвеевич избран депутатом Законодательного Собрания Владимирской области седьмого созыва по списку регионального отделения Всероссийской политической партии «Единая Россия». Входит в состав фракции вышеуказанного политического объединения.
Член комитета по бюджетной и налоговой политике, а так же комитета по вопросам жилищно-коммунального хозяйства, строительства, транспорта, связи и дорожного хозяйства.
Отмечен государственными наградами и знаками отличия.
Женат. Воспитал дочь.