Первая русская воздухоплавательница. Приняла участие в первом полете воздушного шара в Москве. Внучка генерал-фельдмаршала Никиты Юрьевича Трубецкого. Прославилась тем, что дала пощечину светлейшему князю Григорию Потемкину.

Прасковья Гагарина родилась в 1762 году. Являлась дочерью действительного тайного советника князя Юрия Никитича Трубецкого и Дарьи Александровны. Воспитывалась в Смольном институте, который окончила в 1782 году. 

Вскоре вышла замуж за князя Федора Сергеевича Гагарина. Во время русско-турецкой войны сопровождала мужа в Яссы, где прославилась тем, что дала пощечину светлейшему князю Григорию Потемкину. Впоследствии последовала за мужем в Польшу, где ее муж убит во время «Варшавской заутрени», а сама Прасковья заключена под стражу. Находилась там в течение полугода до взятия Варшавы А. В. Суворовым. В плену родила дочь Софью.

Овдовев, Прасковья поселилась в Москве. Вместе с Александрой Турчаниновой 2 октября 1804 года поднялась в воздух на воздушном шаре, построенном французом Гарнереном, и приземлилась в имении Вяземских Остафьеве. 

Около 1805 года Гагарина вышла второй раз замуж за влюбившегося в нее богатого помещика, отставного кавалергардского полковника Петра Александровича Кологривова. Спасаясь от войны 1812 года, Прасковья Юрьевна с семьей жила в Пензе, где удивляла всех роскошью. В 1814 году вернулась в Москву и давала званые обеды и вечера. В феврале 1818 года в своем доме принимала императора Александра I.

Последние годы своей жизни Прасковья Юрьевна Гагарина провела в Санкт-Петербурге, где и скончалась 24 апреля 1848 года. Похоронена в калужском имении Жарки у Михалоархангельской церкви в селе Лосенки.

Семья Прасковьи Гагариной

Отец - князь Юрий Никитич Трубецкой (1736-1811), действительный тайный советник

Мать - княгиня Дарья Александровна Трубецкая, урожд. графиня Румянцева

Первый муж - князь Федор Сергеевич Гагарин (1757-1794), генерал-майор

Дети:

Федор Федорович (1786-1863), генерал-майор

Василий Фёдорович (1787-1829), масон, в 1811 году уволен со службы в чине штабс-капитана, в 1827-1828 годах жил во Франции и Италии, где поправлял здоровье

Вера Федоровна (1790-1886), вышла замуж за П. А. Вяземского, наследница имения Жарки отчима П. А. Кологривова

Надежда Федоровна (1792-1883), жена с 1809 года князя Б. А. Святополк-Четвертинского (1784-1865)

Любовь Федоровна (1793-18 ?), вышла замуж за Б. В. Полуэктова

София Федоровна (1794-1855), вышла замуж за В. Н. Ладомирского, сына екатерининского фаворита И. Н. Римского-Корсакова от гражданского брака с графиней Строгановой. До своей смерти владела бывшей усадьбой Римского-Корсакова Братцево

Второй муж - Петр Александрович Кологривов (1770-1852), помещик, отставной кавалергардский полковник