Артист Государственного драматического Театра на Васильевском в Санкт-Петербурге.

Юрий Ицков родился 29 мая 1950 года в городе Москва. Его мать - Александра Ицкова была актрисой, а отец - Леонид Николаевич Ицков - работал театральным режиссером, сценографом, носил звание Народного артиста Таджикской ССР и Заслуженного артиста Узбекской ССР.

Маленький Юрий часто бывал за кулисами театров, в которых служили родители. Позже он признался, что никогда не представлял иной судьбы, кроме актерской.  Окончив школу, юноша отправился покорять комиссии театральных вузов столицы, но с поступить с первого раза не удалось. По этому Юрий поехал во Владивосток, где стал студентом Дальневосточного государственного института искусств. В 1970 году он окончил вуз по специальности «Актер драматического театра и кино», учился на курсе Натана Израилевича Басина.

После института Юрий отправился в Иркутск. С 1971 года по 1979 год Ицков работал артистом в Иркутском драматическом театре имени Н. П. Охлопкова. В 1979 году по приглашению режиссера Артура Хайкина  переехал в Омск и до 2001 года работал в Омском академическом театре драмы. Там за его плечами остались яркие роли в спектаклях «Лекарь поневоле» по Жану-Батисту Мольеру, «Бесприданница» и «Волки и овцы» Александра Островского, «Живой труп» по Льву Толстому, «Три сестры» Антона Чехова и многие другие.

Омский театр познакомил Юрия Ицкова с его будущей супругой - Надеждой Живодеровой. Молодые люди познакомилась в 1981 году. Через некоторое время они поженились и уже много лет живут в счастливом браке. В 1987 году Юрий был удостоен звания «Заслуженный артист РСФСР» за заслуги в области искусства, а в 1999 году - почетного звания «Народный артист РФ» за большие заслуги в области искусства. 

В 2001 году Юрий Ицков переехал в Санкт-Петербург, а 2 апреля присоединился к актерской труппе знаменитого Театра сатиры на Васильевском острове. Театральный багаж артиста пополнился новыми ролями в постановках «Женитьба Фигаро», «Академия смеха, «Король Лир», «Сила привычки» и другими. Параллельно Ицков сотрудничал и с другими театрами, некоторое время даже работал в одном из театров Варшавы по приглашению польских коллег по сцене.

Известность в кинематографе к Юрию Ицкову пришла уже в зрелом возрасте. На большом экране актер дебютировал в 1989 году в фильме «Кому на Руси жить...», исполнив роль Гены. С 2000 года фильмография Ицкова стала постепенно пополняться новыми работами и сделала его узнаваемым. Первые заметные роли достались актеру в сериалах «Тайны следствия», «Бандитский Петербург», «Любовь императора» и «Фаворит».

Первая главная роль ему досталась в 2006 году. Актер сыграл опытного сыщика в телевизионном сериале «Секретная служба Его Величества». В следующем году не менее успешной стала роль графа Ивана Бецкого в сериале «Мушкетеры Екатерины». В 2008 году Ицков предстал в образе переговорщика Сергея Даниловича в фильме «Игра». Успех принесли роли в сериалах «Литейный», «Группа Zeta», «Морские дьяволы» и «Государственная защита». В 2012 году актер предстал зрителям в качестве Августа Карловича, хранителя тел в фильме «Небесный суд».

Сейчас фильмография актера превышает более восьмидесяти ролей. Наиболее  известными фильмами с его участием считаются «Итальянец», «Время первых», «Танки», «Время собирать камни», «Батальонъ», «Хармс», «Контрибуция», «Тот, кто гасит свет», «Малая Москва», «Перегон». Как актер озвучивания, работал над фильмами «Золушка», «Отель Гранд Будапешт», «Боги», «Отель Мэриголд: Лучший из экзотических» и сериал «Предатель».