Андрей Иванов родился 31 мая 1974 года в городе Тверь. Он окончил Ярославский государственный театральный институт в 2001 году, после чего присоединился к актерской труппе Ярославского академического театра имени Ф.Волкова. Но их сотрудничество длилось всего несколько месяцев.
выступает на сцене Театра Юного Зрителя в Твери с 1994 года. Он является одним из ведущих актеров, и задействован в десятках спектаклей, среди которых: «Тартюф», «Саня, Ваня, с ними Римас», «О мышах и людях», «…Забыть Герострата!» и другие.
В 2007 году Андрей Иванов получил премию губернатора Тверской области в сфере культуры и искусства в категории «За достижения в театральном искусстве» благодаря участию в постановке «…Забыть Герострата!».
Андрей Иванов появился в короткометражном фильме «Ранняя оттепель», который получил Гран-При Международного фестиваля «Верное сердце» в Москве. Режиссером этого проекта был Павел Дроздов. Позже он представил знаменитый сериал о буднях спортсменов «Чемпионки» и пригласил Андрея Иванова сыграть одну из второстепенных ролей.
В 2000 годах Андрей Иванов начал сниматься в телевизионных многосерийных проектах: «Дети Арбата», «Слепой», «Кадетство», «Солдаты» и других. В 2012 году он появился в молодежной драме «Чемпионки» на канале MTV.
Андрей Иванов сыграл бизнесмена Григория, спонсора спортивной школы-интерната «Комета», отца гимнастки Наташи и футболиста Артема. Герой Андрея Иванова уверен, что в современном мире можно купить все, включая любовь собственной дочери. К тому же, в стенах школы его больше интересуют юные и очаровательные гимнастки, чем развитие проекта.