Вильгельм Бодевин Йоханн Густав Кейтель родился 22 сентября 1882 года в городе Бад-Гандерсхайм, Германия. До 9 лет Вильгельм учился у домашних учителей. В 1892 году отец отправил его в гимназию М. Планка. Учась в гимназии, мечтал о военной карьере. В 1900 году записался вольноопределяющимся в 46-й Нижнесаксонский артиллерийский полк. 

После гимназии Кейтель 7 марта 1901 года прибыл в расположение 46-го артиллерийского полка, став фанен-юнкером, кандидатом в офицеры. Сначала служил в 1-й батарее гауптмана фон Утмана. С 18 августа 1902 года удостоен звания лейтенанта, окончив перед этим военное училище в городе Анклам. Вскоре переведен во 2-ю батарею. 

В 1905 году окончил годичные курсы артиллерийско-стрелкового училища в городе Йютербог. Руководство училища в порядке поощрения за успешную учебу ходатайствовало о переводе его в учебный полк артиллерийского училища, но Кейтель не захотел учиться вдалеке от дома. Вскоре командир полка полковник фон Штольценберг назначил его полковым адъютантом.

В 1909 году 18 апреля Вильгельм Кейтель женился на Лизе Фонтен, дочери промышленника и землевладельца из города Ганновер А. Фонтена. Впоследствии в их семье родилось 6 детей, три сына и три дочери. Сыновья пошли по стопам отца, став военными.

Во время Первой мировой войны обер-лейтенант Кейтель служил на Западном фронте в 46-м артиллерийском полку на должности полкового адъютанта и уже в сентябре 1914 года получил тяжелое ранение во Фландрии. Вернувшись в полк после лечения, в октябре 1914 года произведен в капитаны и назначен командиром батареи в 46-м артполку. В том же году награжден Железными крестами I и II степени, позднее получил десять немецких орденов и один австрийский орден.

С марта 1915 года причислен к корпусу Генерального штаба и переведен в штаб XVII резервного корпуса его представителем. В следующем году возглавил оперативный отдел штаба 19-й резервной дивизии. В декабре 1917 года получил назначение в Большой Генеральный штаб в город Берлин. С 21 декабря 1917 года являлся Начальником оперативного отдела штаба корпуса морской пехоты во Фландрии.

После войны капитан Кейтель остался в созданной армии Веймарской республики. В 1919 году служил Главным интендантом в штабе 2-го армейского корпуса, затем в штабе 10-й бригады. С октября 1919 года по сентябрь 1922 года преподал тактику в кавалерийском училище, затем командовал батареей в 6-м артполку. В 1923 году произведен в майоры.

В 1925 году стал инструктором Департамента подготовки войск в Министерстве обороны. 

С 1927 по 1929 года командовал батальоном в 6-м артполку в звании подполковника. С октября 1929 по октябрь 1933 года руководил организационным Департаментом Министерства обороны. В 1931 году в составе немецкой военной делегации посетил СССР.

С 1933 по 1934 года Вильгельм занимал пост Начальника артиллерии 3-го военного округа. В 1934 году удостоен звания генерал-майора. В октябре следующего года Кейтеля назначили Начальником управления Вооруженных сил. В августе 1937 года стал генералом артиллерии.

В 1938 году 4 февраля возглавил Верховное командование Вермахта. В следующем году награжден планками к Железным крестам и Рыцарским крестом. В июле 1940 года получил звание генерал-фельдмаршала. Впоследствии Кейтель подписал Приказ «О применении военной подсудности в районе Барбаросса», Приказ о комиссарах, согласно которому все захваченные политические руководители и евреи подлежали немедленному расстрелу на месте.

В 1944 году 20 июля присутствовал на совещании в «Вольфшанце» и получил контузию при взрыве бомбы, заложенной организаторами покушения на А. Гитлера. После чего активно участвовал в подавлении «Заговора 20 июля» и участвовал в заседаниях Суда Чести, отдавшего многих высших офицеров «Народной судебной палате».

Кейтель 8 мая 1945 года подписал повторный акт о капитуляции Германии. Через четыре дня генерала арестовали. Международный Военный трибунал предъявил ему обвинения в заговоре против мира, подготовке и ведении войны, военных преступлениях и преступлениях против человечности. Трибунал признал его виновным по всем пунктам обвинения.

Приговор привели в исполнение 16 октября 1946 года.