Немецкий военачальник. Генерал-полковник вермахта во время Второй мировой войны.
Йозеф Харпе родился 21 сентября 1887 года в городе Бюр, Германия. Поступил на военную службу в сентябре 1909 года фанен-юнкером в 56-й пехотный полк. Через два года в марте 1911 года произведен в лейтенанты.
С ноября 1914 года Харпе командовал ротой 56-го пехотного полка. Награжден Железным крестом II степени. С января 1915 года являлся полковым адъютантом 56-го пехотного полка. В апреле получил звание старшего лейтенанта. После ранения ы январе 1918 года служил в штабе 2-й дивизии морской пехоты. В апреле стал капитаном.
После войны Йозеф Харпе продолжил службу в рейхсвере. С 1922 года служил в автотранспортном батальоне. С февраля 1928 по апрель 1931 года находился в военном министерстве в инспекции транспортных войск. Затем произведен в майоры и официально уволен с военной службы. С мая руководил в СССР военным учебным центром в Казани.
Впоследствии в ноябре 1933 года Харпе вновь находился на военной службе в германской армии, в учебном центре транспортных войск. С августа 1934 года в звании подполковник. С октября 1935 года являлся командиром 3-го танкового полка. Участвовал в оккупации Судетской области и Чехии-Моравии, за что награжден двумя медалями. В августе 1939 года стал командиром 1-й танковой бригады.
Командуя 1-й танковой бригадой, Йозеф Харпе участвовал в Польской кампании. Награждён планками к Железным крестам обеих степеней. В октябре 1940 года в звании генерал-майора принял командование 2-й моторизованной дивизией, которая под его руководством в январе 1941 года переформирована в 12-ю танковую дивизию.
Во время операции «Барбаросса» 12-я танковая дивизия наступала на Минск, Смоленск в составе группы армий «Центр». С сентября перешла в наступление на Ленинград в составе группы армий «Север». В августе награжден Рыцарским крестом, а в декабре Дубовыми Листьями к Рыцарскому кресту.
В январе 1942 года Харпе получил звание генерал-лейтенанта и назначен командующим 41-м танковым корпусом. В июне произведен в генералы танковых войск. В феврале 1943 года получил в награду Золотой немецкий крест, а в сентябре Мечи к Рыцарскому кресту с Дубовыми Листьями.
С ноября Харпе являлся командующим 9-й армией. В мае 1944 года произведен в генерал-полковники и назначен командующим 4-й танковой армии. В сентябре возглавил группу армий «Северная Украина». В январе 1945 года снят с должности и отправлен в резерв командования сухопутных сил после прорыва советских войск в ходе Висло-Одерской операции. В марте стал командующим 5-й танковой армией на Западном фронте.
Йозеф Харпе 17 апреля взят в американский плен. До 14 апреля 1948 года находился в лагере для военнопленных.
Скончался йозеф Харпе 14 марта 1968 года в Нюрнберге в возрасте восьмидесяти лет.
Железный крест II класса (21 сентября 1914)
Железный крест I класса (3 сентября 1915)
Нагрудный знак «За ранение» чёрный (20 мая 1918)
Почётный крест Первой мировой войны 1914/1918 с мечами
Медаль «За выслугу лет в Вермахте» с IV по I класс (2 октября 1936)
Медаль «В память 13 марта 1938 года»
Медаль «В память 1 октября 1938 года»
Пряжки к железным крестам II и I класса
Нагрудный знак «За танковую атаку» в серебре
Медаль «За зимнюю кампанию на Востоке 1941/42»
Рыцарский крест Железного креста с дубовыми листьями и мечами
рыцарский крест (13 августа 1941)
дубовые листья (№ 55) (31 декабря 1941)
мечи (№ 36) (15 сентября 1943)
Немецкий крест в золоте (19 февраля 1943)
Орден Короны Румынии
Упоминался в «Вермахтберихт» (1 января 1944)