Мухтарбек Кантемиров родился 18 февраля 1934 года. Его отец, Алибек Кантемиров, является родоначальником знаменитой династии цирковых наездников, создавший первый в России конный цирк «Джигиты Осетии». Мухтарбек на коне с малых лет, в совершенстве овладел искусством верховой езды, джигитовки и конных трюков.
После смерти отца, в 1975 году, Мухтарбек основал Московский театр «Каскадер». Появился театр благодаря стараниям Кантемирова с группой единомышленников, при активном содействии председателя Федерации конного спорта М.С. Буденного и дважды Героя Советского Союза летчика-космонавта В.В. Горбатко. Кантемиров воспитал в своем театре целую плеяду мастеров головокружительных конных трюков. Одним из них является Ирбек Персаев.
Первые же выступления в стране и за рубежом, принесли труппе широкое признание и любовь зрителей. В 1988 году состоялись первые и успешные гастроли в Болгарии. В 1989 году прошло турне по Западной Германии. В том же году отправились во Францию, где театр стал обладателем Гран-при на фестивале нетрадиционных театров в городе Гренобль.
С 1981 снялся в большинстве фильмов, прославившихся конно-батальными сценами: «Не бойся, я с тобой»; «Заложник; «В двух шагах от рая; «Русь изначальная»; «Сказание о храбром Хочбаре»; «Марш-бросок»; «Парк советского периода». В телефильме «Не бойся, я с тобой!» сыграл одну из главных ролей в компании с Львом Дуровым и Поладом Бюльбюль-оглы.
В августе 1987 года в городе Гагра, Республика Абхазия, состоялась премьера театра с программой «Легенда о Золотом Руне». Через три года в городе Санкт-Петербург театр представил на суд зрителя новую программу «Россия в седле», а уже в следующем году в Лужниках, на Малой спортивной арене состоялась премьера под названием «Прощай и здравствуй, Русь!».
Кантемиров Мухтарбек Алибекович скончался 30 августа 2017 года в городе Москва.
Мухтарбек Алибекович удостоен звания «Заслуженный артист Республики Северная Осетия-Алания». Является признанным мастером метания холодного оружия.