Руслан Киселев родился 16 января 1992 года в городе Реутов, Московская область. В боевые искусства мальчик пришел в раннем возрасте. Первым наставником стал Анатолий Артамонов, который считается основоположником спортивной секции самбо в городе. Затем перешел в центр спорта и образования «Самбо-70» и тренируется под руководством Дмитрия Кабанова.
В 2009 году на Первенстве России по самбо среди юношей Киселев занял третье место. В 2010 году стал победителем Первенства страны, а также мира среди юношей. В 2011 году выиграл серебряную медаль Первенства России среди юниоров. Затем выступал на Первенстве Европы среди юниоров и поднялся на верхнюю ступень пьедестала. В следующем году повторил свой успех.
В 2013 году Руслан стал вице-чемпионом России по дзюдо, а также победителем этапа Кубков Европы по дзюдо. На чемпионате России по самбо занял пятое место. В 2014 году победил на Первенстве России среди спортсменов до двадцати трех лет по дзюдо. В 2015 году получил спортивное звание мастера спорта международного класса по дзюдо.
На Кубке России по самбо 2017 года Руслан Киселев завоевал серебряную медаль. В следующем году повторил свой результат. На чемпионате России по самбо стал бронзовым призером в весовой категории до 100 кг. На чемпионате России по дзюдо также выиграл бронзовую награду.
В 2019 году Киселев выиграл чемпионат России и впервые в своей карьере получил путевку на участие в чемпионате мира.
Самбист Руслан Киселев 9 ноября 2019 года выиграл чемпионат мира в весовой категории до 100 кг. В финальном поединке спортсмен из России встретился с представителем Грузии Давидом Лориашвили. Со счетом 3:1 одержал над соперником волевую победу.
Спортивные достижения Руслана Киселева
Самбо
Кубок России 2011 - 3
Кубок России 2017 - 2
Кубок России 2018 - 2
Чемпионат России 2013 - 5
Чемпионат России 2018 - 3
Чемпионат России 2019 - 1
Первенство России среди юношей 2009 - 3
Первенство России среди юношей 2010 - 1
Первенство Мира среди юношей 2010 - 1
Первенство России среди юниоров 2010 - 5
Первенство России среди юниоров 2011 - 2
Первенство Европы среди юниоров 2011 - 1
Первенство России среди юниоров 2012 - 2
Первенство Европы среди юниоров 2012 - 1
Дзюдо
Чемпионат России 2013 - 2
Чемпионат России 2016 - 3
Чемпионат России 2018 - 3
Первенство России 2014 среди спортсменов до 23 лет - 1