Владимир Киселев родился 3 августа 1958 года в городе Владимир. Окончил Владимирский политехнический институт по специальности «Инженер-конструктор-технолог радиоаппаратуры». Трудовую деятельность начал в 1975 году на заводе «Электроприбор». В период с 1976 по 1978 год, молодой человек проходил срочную службу в одном из подразделений ВДВ СССР.
Начиная с 1982 года, Киселев работал на выборных должностях в партийных структурах от секретаря комитета комсомола до заведующего организационным отделом райкома партии, в том числе, с 1984 по 1987 год, являлся первым секретарем Владимирского горкома ВЛКСМ.
Затем, с 1989 по 2002 год, опытный управленец возглавлял различные предприятия и организации, расположенные во Владимирской области.
В 2002 году, назначен на должность первого заместителя главы города Владимир, где курировал вопросы экономики, промышленности, ГО и ЧС. Так же, работал заместителем председателя Владимирского городского Совета народных депутатов и занимал пост председателя правления Владимирского городского ипотечного фонда.
Впоследствии, с 2005 года, продолжил политическую деятельность в качестве первого заместителя председателя Законодательного Собрания Владимирской области. Далее, трижды избирался председателем Законодательного Собрания.
На выборах 9 сентября 2018 года, Киселев Владимир Николаевич избран депутатом Законодательного Собрания Владимирской области седьмого созыва от Владимирского регионального отделения Всероссийской политической партии «Единая Россия».
Входит в состав фракции вышеуказанного политического объединения. Является руководителем регионального отделения данной партии.
Член Президиума Совета законодателей РФ. Председатель Комиссии Совета законодателей РФ по информационной политике, информационным технологиям и инвестициям.