Елена Аросьева родилась 12 марта 1984 года в городе Саров, Нижегородская область. У Елены есть старшая сестра Оксана, которая осталась жить в родном городе и работает там фармацевтом, а также младший брат Павел, ставший инженером после окончания Московского института информатики.

    С раннего детства Лена занималась бальными танцами и посещала вокальную студию. Также много времени уделяла спорту - плаванию, спортивной аэробике и легкой атлетике, даже была чемпионкой города по бегу на длинные дистанции. Впрочем, спорт и творчество являлись для девочки только хобби, так как она мечтала стать переводчицей с испанского языка. Но в 9 классе Елена Кутырева попала в театральную студию, в которой преподавала Заслуженная артистка Российской Федерации Эмма Ивановна Арсеньева. Талантливый педагог увидела в ученице высокий потенциал и смогла привить девушке интерес к профессии актрисы.

    Благодаря профессиональной подготовке к вступительным экзаменам в театральный вуз после окончания школы с серебряной медалью Елена уверенно едет в Москву и с первой попытки поступает на актерский факультет школы-студии МХАТ, где занималась в мастерской Константина Райкина до 2005 года. Уже на 3 курсе молодая актриса попала в труппу театра «Сатирикон», с которой проработала 10 лет. Также она была задействована в постановках Молодежного театрального проекта и Другого театра.

    На сегодняшний день у актрисы более 30 ролей в кино и телесериалах. Дебютировала на экране Елена Аросьева в 2005 году, появившись в нескольких эпизодах таких сериалов как «Люба, дети и завод…», «Черная богиня» и «Рублевка Live».

    Известность пришла к актрисе после выхода многосерийного фильма «Одна ночь любви». В этой костюмированной исторической ленте актриса смогла удачно перевоплотиться в дворянку Елену Воронцову. Романтичный и в то же время трагичный фильм был восторженно встречен телезрителями. Также большой популярностью пользовался приключенческий сериал «Последний кордон», в котором Елена сыграла Ирину Кульбабу, дочь лесника. Аросьевой и другим артистам пришлось много времени проводить в лесу, где и проходила основная часть съемок.  

    Интересная роль досталась актрисе во втором сезоне сериала «Моя Пречистенка». Аросьева сыграла Агнию Тихомирову в разные периоды ее жизни. Елена предстала перед зрителями и как 30-летняя, и как 50-летняя женщина. Актрисе делали грим, который старил лицо, красили волосы, имитирую седину, также ей пришлось искать специальную мимику, походку, осваивать жесты, характерные для пожилой женщины, прожившей тяжелую жизнь. Любопытно, что в первом сезоне сериала эту героиню играла Светлана Ходченкова, с которой Елена довольно похожа внешне.  

    В 2014 году на экраны вышел остросюжетный драматический сериал «Улыбка пересмешника», также завоевавший популярность у любителей телевизионного кино. Елена Аросьева играет Викторию Кравцову-Кручинину, которая из наивной провинциальной мечтательницы превращается в сильную женщину, способную отстаивать справедливость.

    По сценарию персонаж Аросьевой разговаривает на немецком языке, которого актриса никогда не изучала. Чтобы выглядеть естественно, она обратилось к немецкоязычной приятельнице, которая записала на диктофон весь текст, и практически круглосуточно слушала эту запись, стараясь уловить интонацию и произношение. Также во время съемок актрисе пришлось нырять в ледяную воду, прыгать по скалам, участвовать в постановочных батальных сценах. Во всех этих эпизодах она снималась самостоятельно, без участия дублеров или каскадеров.

    Елена Кутырева с 2007 года встречалась с актером Дмитрием Аросьевым, а после свадьбы взяла его фамилию. У супругов есть два сына - Даниил и Иван.

    По словам Елены, ее супруг очень романтичен и имеет необычное чувство юмора, с ним невозможно соскучиться. Актриса говорит, что с другим человеком не смогла бы чувствовать себя настолько комфортно.