Анастасия Лапина родилась 20 июня 1978 года в городе Томск. В 2001 году окончила Всероссийский Государственный Институт Кинематографии курс Георгия Тараторкина. В студенческие годы работала ведущей музыкальных программ на радиостанции «Ретро».
В период работы в театре имени Гоголя, актриса сыграла Аннушку в постановке «Комедия о российском дворянине Фроле Скобееве и стольничьей, Нардин Нащекина дочери Аннушке», Нелли в спектакле «Роман с кокаином».
Актриса служит в театре МДТ имени К.С.Станиславского, где участвует в постановках «Семеро святых из деревни Брюхо», «Евграф искатель приключений» и многих других постановках. Так же с 2004 года в Московском драматическом театре под руководством Армена Джигарханяна, была задействована в спектаклях «Сюда еще бы пару мужиков...», «Она в отсутствии любви и смерти» и «Дом Бернарды Альбы».
Много снималась в кинофильмах: «Проездом», «Сказки», «Мафия начинает и выигрывает», «Студенты», «Адвокат», «Служба 21, или Мыслить надо позитивно», «В круге первом», «Конец света», и многих других.
Особо с годами стал востребован голос Анастасии. Она профессионально занимается дубляжом, озвучиванием художественных и документальных фильмов, сериалов, мультфильмов, компьютерных игр.