Константин Лавроненко родился 20 апреля 1961 года в городе Ростов-на-Дону. Семья мальчика была самой обыкновенной и не имела отношения к искусству. Мать работала в библиотеке, отец трудился на заводе. Своим отцом будущий актер гордился и восхищался. В доме всегда было много гостей: друзей и родственников, сегда звучал смех. Отец будущего актера был душой компании.
У актера есть старшая сестра Ольга. В детстве она ходила в театральный кружок, который был организован при ДК «Ростсельмаш», руководила им Галина Жигунова. Мальчик, будучи ещё дошкольником, пытался копировать Райкина и подражать ему, и сестра привела его в кружок. Жигунова ставила с детьми много спектаклей. Константину запомнилась постановка «Двадцать лет спустя» по пьесе М. Светлова.
В жизни будущего актера кроме увлечения театром, был ещё футбол, бокс и игра на баяне. Галина Жигунова пыталась помочь Константину поступить в Щукинское училище. Вместе они съёздили в столицу, где она показала мечтающего стать актёром мальчика Людмиле Ставской, которая в те годы была театральным педагогом. Костя ей понравился, но в училище его не взяли из-за юного возраста. После возвращения в родной город, он стал учиться на втором курсе театрального училища.
Родители в выборе профессии сына поддержали, считая его талантливым. В 18 лет Константин ушел в армию. Служба его проходила в ансамбле песни и пляски Северо-Кавказского военного округа. Там он пел, а затем заменил ушедшего конферансье и стал режиссёром ряда антрепризных постановок.
В 1981 году стал студентом МХАТовской школы-студии, попав на курс Василия Маркова. После окончания получил предложение присоединиться к труппе театра «Сатирикон», затем год играл в театре «Ленком», участвовал в проектах творческих мастерских «Мастерская Клима» и «Нового европейского театра», с которыми здил на гастроли в Германию и Бельгию.
Дебют молодого актера в кинематографе состоялся ещё в 1984 году, в мелодраме «Ещё люблю, ещё надеюсь», где Константин сыграл вместе с Евгением Евстигнеевым. А главной кинороли актёру пришлось ждать почти 20 лет. Начинающий режиссёр Андрей Звягинцев заметил Лавроненко в одном из театральных спектаклей и пригласил в свой фильм «Возвращение». Картину ждал главный приз Венецианского кинофестиваля «Золотой лев» и прокат в 70 странах мира, благодаря чему Лавроненко приобрёл международную известность.
После окончания съемок творческий союз со Звягинцевым продолжил свое существование, актёр и режиссёр вновь встретились на съёмочной площадке ленты «Изгнание» в 2007. Фильм представлял Россию в конкурсе 60-го Каннского кинофестиваля, по итогам которого Лавроненко завоевал приз за лучшее исполнение мужской роли.
Настоящий драматический талант актера раскрылся в работе с режиссером Сергеем Урсуляком который в 2007 году пригласил Константина в телесериал «Ликвидация» а затем в 2009 году снял его в телесериале «Исаев» в роли Василия Блюхера. В том же 2007-ом вышли картины «Откройте, Дед Мороз!» и «Нас не догонишь» с участием актера.
В последние годы Константин всё чаще появляется в самых разных ролях. Ежегодно можно видеть его в двух-трёх новых картинах. Наиболее заметными стали роли в фильмах «Новая земля», «Операция «Китайская шкатулка», «У каждого своя война», «Однажды в Ростове» и многие другие. В 2013-ом году актёра зрители увидели в роли Лорда Бэкингема в «Трёх мушкетёрах», в роли Чинкова в картине «Территория», он сыграл Илью Шагина в телесериале «Цена жизни».
В родной город Константин Николаевич ездит не менее двух раз в год. Там остались его настоящие друзья, там живёт сестра и мама. Отдыхать актёр предпочитает недалеко от водоёма. Иногда отпуск проводит в Париже, Праге или в городе Сан-Себастьян. Лавроненко нравится исследовать новые для себя города улочка за улочкой, гулять по старинным местам.
Константин женился в 1987-ом году, когда работал в «Сатириконе», на актрисе Лидии Петраковой. В 1990 году у них родилась дочь Ксения. Актёр говорит, что с этого момента его жизнь стала другой, особенной. Сохранить брак на долгие годы было нелегко. Но понимание супруги помогло семье пережить трудные времена. Их дочь окончила факультет журналистики. С Ксенией у Константина всегда были хорошие отношения. Он считает, что для этого достаточно любить своего ребёнка и быть самим собой.