Юрий Майоров родился 23 мая 1971 года в городе Мирный, Якутия. Родители с маленьким Юрием переехали в город Нерюнгри. Мальчик пошел заниматься в хоккейную секцию. Занятия длились не долго, так как тренер уехал в другой город. В небольшом городе выбор спортивной секции для мальчика был небольшой - либо хоккей, либо бокс. Так как хоккей исключался автоматически, из-за отсутствия тренера Юрий стал заниматься боксом. Позже основным тренером молодого спортсмена стал Размахнин Николай Георгиевич - заслуженный тренер России и Якутии, мастер спорта СССР, ветеран труда. В 1987 году выиграл первенство России в городе Челябинск. В этом же году выполнил норматив Кандидата в мастера спорта.
После школы Юрий по направлению поступил в Дальневосточную Академию физкультуры и спорта в городе Хабаровск на тренерский факультет кафедры единоборств.
Стал чемпионом Хабаровского края и вошел в сборную Хабаровска. От института поехал на Чемпионат Центрального Совета, стал золотым призером. После чего отправился на Всесоюзный турнир класса А «Байкал» в городе Улан-Удэ, выполнил норматив и получил звание Мастера спорта СССР.
После института вернулся в Якутию к своему тренеру. Продолжал выступать на соревнованиях и занимался тренерской деятельностью.
В 2013 году в городе Невельск открылся спортивный комплекс и супругу Юрия – Светлану Николаевну - тренера по художественной гимнастике, пригласили туда. На семью выделили жилье и так они переехали на Сахалин. Юрий начал свою тренерскую деятельность в этом же комплексе. Из-за конфликта с руководством семье пришлось переехать в город Корсаков. Светлана Николаевна стала трудиться в новом спортивном комплексе города, помимо этого она является тренером по художественной гимнастике в МАУ ДОД ДЮСШ по плаванию города Южно-Сахалинска. Юрий в настоящее время трудится тренером-преподавателем по боксу в Дворце Спорта «Кристалл».
Гордость Юрия - его ученики, среди них и победители международных игр «Дети Азии».
Воспитал двух мастеров спорта. Один из них – Борис Медведев.
Награды: Отличник образования Саха Якутия.