Игорь Митюшкин родился 20 октября 1961 года в городе Каменск-Уральский, Свердловская область. Изучал театральную режиссуру в Челябинском государственном институте культуры и искусства.
После получения диплома работал в детской театральной студии «Золотой ключик» в родном городе. В 1994 году окончил продюсерский факультет в Российском институте театрального искусства. С 1998 по 2005 год руководил Каменск-Уральским Театром драмы.
Как актер прославился благодаря сериалу «Шеф 2», который вышел на телеэкраны в 2013 году. Так же известен по мини-сериалу «Снова один на всех» и криминальной драме «Месть без права передачи». В 2017 году принял участие в съемках фильма «Довлатов» режиссера Германа Алексея-младшего, выход которого, состоялся 1 марта 2018 года.
В настоящее время Игорь Митюшкин проживает в городе Санкт-Петербурге, возглавляет детскую театрально-кинематографическую студию.
2018 - Довлатов (фильм), Шолом Шварц.
2014 - Снова один на всех (мини-сериал), фермер.
2013 - Шеф 2 (сериал), Игнатьев.
2010 - Месть без права передачи (сериал), фельдшер.