Советский военный деятель. Герой Советского Союза. Генерал-майор.
Участник Гражданской войны в России, советско-финской и Великой Отечественной войн.

Семен Младенцев родился 2 февраля 1900 в селе Матюшево, Нижегородская область. После окончания неполной средней школы работал на фабриках в городе Павлово. С июня 1919 года находился в рядах Красной Армии. Являлся красноармейцем 174-го стрелкового полка. Участвовал в обороне Петербурга от войск Юденича. С 1920 по 1921 год служил командиром отделения и помощником командира взвода в запасных стрелковых полках. В 1922 году окончил Новочеркасские пехотные командные курсы. Во время учебы на курсах участвовал в ликвидации вооруженных бандформирований на Дону.

До 1928 года Младенцев служил в пехоте командиром пулемета, командиром отделения, командиром взвода, помощником командира и командиром роты в Московском военном округе. Затем два года обучался на курсах командиров при Объединенной военной школе имени ВЦИК, в 1931 году окончил стрелково-тактические курсы усовершенствования командного состава имени Коминтерна. С 1931 года являлся командиром роты и преподавателем тактики в Московском пехотном училище имени ВЦИК. С августа 1939 года командовал стрелковым полком в Московском военном округе.

Семен Иванович принимал участие в советско-финляндской войне в качестве командира 387-го стрелкового полка. Полк под его командованием 14 февраля 1940 года выбил противника из сильно укрепленного пункта - поселка Красносельское. В феврале умело организовал взаимодействие пехоты, танков и артиллерии при прорыве укрепленного района в поселке Стрельцово, чем обеспечил овладение первой линией обороны противника.

За умелое командование полком и проявленные мужество и героизм Указом Президиума Верховного Совета СССР от 7 апреля 1940 года майору Младенцеву Семену Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза.

По окончании боевых действий Семен Младенцев продолжал командовать стрелковым полком, в мае-июле командовал горнострелковой дивизией. В марте-июле 1941 года являлся начальником Сухумского стрелково-пулеметного училища. Затем назначен начальником Московского пехотного училища имени Верховного Совета РСФСР.

С октября с личным составом училища Младенцев участвовал в боях под Москвой. В ночь на 7 октября только что сформированный полк Московского командного училища имени Верховного Совета РСФСР поднят по тревоге. Совершив за 36 часов под проливным дождем 85-километровый марш-бросок, курсанты заняли отведенный им участок обороны вдоль берега реки Лама. В течение двух месяцев, несмотря на тяжелейшие потери и непрекращающиеся атаки гитлеровцев, полк героически сдерживал наступление немецких войск в направлении Москвы. За время упорных боев кремлевцы нанесли фашистам значительные потери.

Затем Семен Младенцев служил на командных должностях. В сентябре 1944 года назначен командиром 127-й стрелковой дивизии. С апреля по май 1945 года являлся заместителя командира 120-го стрелкового корпуса. Воевал на 1-м Украинском фронте. Принимал участие в Карпатско-Дуклинской, Сандомирско-Силезской, Берлинской и Пражской операциях.

После войны Семен Иванович занимал должность начальника Тульского пехотного училища, а затем являлся начальником Ярославского пехотного училища. В 1948 году окончил курсы при Военной академии имени М.В.Фрунзе. В 1949 году назначен начальником окружных объединенных курсов усовершенствования офицерского состава Северно-Кавказского военного округа. С января 1954 года генерал-майор находился в запасе.

 Умер Семен Иванович Младенцев 30 января 1969 года в возрасте шестидесяти восьми лет. Похоронен на Кузьминском кладбище в Москве.

Награды Семена Младенцева