Аллама Мухаммад Икбал родился 9 ноября 1877 года в городе Сиалкот, Пакистан. Семья его происходила из брахманов, принявших ислам. Начальное образование получил в родном городе, с четырех лет изучал Коран. В 1895 году поступил в правительственный колледж в Лахоре, где начал изучать философию, арабскую и английскую литературу. Учитель Томас Уокер Арнольд посоветовал ему посетить Европу для расширения кругозора. В 1899 году получил магистерскую степень.
Свое образование Икбал продолжил в Тринити-колледже Кембриджского университета. Изучал философию, а также юриспруденцию, литературу и арабский язык. Здесь стал членом Лондонского отделения Всеиндийской Мусульманской лиги. Позднее учился в Мюнхенском университете Людвига-Максимилиана, где защитил диссертацию по теме «Развитие метафизики в Персии». В Германии познакомился с трудами Гете, Гейне и Ницше. С 1908 года являлся профессором философии, занимался преподаванием, но потом сосредоточился на юридической практике.
Выступать в печати Мухаммад Икбал начал еще во время учебы. В 1915 году выпустил первую книгу поэзии «Секреты своего Я». Если в ранний период писал стихи на родном урду, то в европейский период переходит на фарси. На персидском языке публикует философские поэмы «Таинства личности» и «Иносказания самоотречения», сборник «Персидские псалмы», а также поэмы «Джавид-наме» и «Странник».
Его литературным вдохновителей являлся, прежде всего Руми. Сам Икбал в своих произведениях развивал традиционные темы суфийской поэзии и мистики. Публицистической остротой отличаются опубликованные на урду сборники стихов «Крыло Гавриила», в котором содержится знаменитый гимн мечети Кордовы, «Удар посоха Калима», а также «Дары Хиджаза». Изданный им в 1923 году сборник лирической поэзии «Послание Востока», стал ответом на «Западно-восточный диван» Гете.
В 1922 году Аллама Мухаммад Икбал произведен королем Георгом V в рыцари.
С середины 1920-х годов Мухаммад Икбал активно участвовал в политической жизни Индии. В 1926 году избран в Законодательное собрание Пенджаба. В 1928 году представил идею обновления ислама. В 1930 году в качестве почетного председателя сессии Мусульманской лиги выступил за создание мусульманского государства в составе независимой индийской федерации. Это дало основание впоследствии объявить его «духовным отцом Пакистана».
В последующие годы Икбал принял участие в двух круглых столах в Лондоне, побывал во Франции, где познакомился с Анри Бергсоном и Массиньоном и Испании. В Италии встречался с Муссолини, принял участие в мусульманской конференции в Иерусалиме. Осенью 1933 года приглашен в Афганистан, чтобы обсудить организацию университета в Кабуле.
В социально-революционный период своего творчества поэт симпатизировал идеям социализма, одновременно отвергая «коммунистический атеизм». В его творчестве Аллах встречается с Лениным и посылает архангела Джабраила поднять угнетенных всей Земли на восстание.
Аллама Мухаммад Икбал скончался 21 апреля 1938 года в возрасте шестидесяти лет.
После смерти Икбала его идеи были развиты Пакистанским движением, приведшим к созданию отдельного независимого государства Пакистан
В 1953 году было основано «Общество Икбала» («Базм-е-Икбал»)
В честь поэта в городе Фейсалабаде назван крикетный стадион
Жена - Карим-Биби, дочери гуджаратского врача. В браке с 1892 года по договоренности
Сын - Джавид Икбал, стал философом и судьей Верховного суда.