Одри Флеро родилась 6 июля 1977 года в городе Мант-ла-Жоли, департамент Ивелин, Франция. С 1997 по 2000 года училась актёрскому мастерству в драматической школе l'ENSATT в Лионе. Тогда же начала впервые сниматься: в 2000 году появилась в музыкальном клипе «j'Voulais» Sully Sefil.
Поначалу Одри работала на телевидении, снималась в телесериалах и ТВ-фильмах: «Уголовная полиция», «А теперь серьезно», «Так поступают настоящие женщины», «Холодно как летом». Затем актриса снялась в короткометражном фильме, решив переквалифицироваться в актрисы кинематографа.
Одри играла в фильме Вуди Аллена «Полночь в Париже», но при монтаже её роль была сильно порезана. В том же году она снялась с Омаром Си и Франсуа Клюзе в фильме «1+1», который получил восторженный приём у французской, и не только, публики.
Помимо перечисленных, на счету Флеро роли в таких фильмах, как «Нежность», «Женщины с 6-го этажа», «Святая Виктория», «Два мира», «Простая история любви» и множество телефильмов. Одри продолжает и дальше играть в популярных телевизионных сериалах. По её словам, это даёт ей хороший заработок, позволяющий быть избирательной, когда дело касается ролей в кино.
При этом ролей в кино последнее время ей предлагают всё больше и больше. В 2012 году вместе с Омаром Си она сыграла в комедии «Спецагенты на отдыхе». История о двух напарниках, когда-то служивших в ФБР, но отошедших от дел. Их спокойная жизнь заканчивается, когда одному из них сообщают, что в деле, которое он давно расследовал, появились новые обстоятельства. И хотя у этой непредсказуемой и чудаковатой парочки талант оказываться в неловких положениях, вместе им предстоит раскрыть коварное покушение на президента США.
В 2012 году Одри была Председателем 17-ого Международного кинофестиваля молодых режиссёров в Сен-Жан-де-Лузе. Живёт гражданским браком, детей нет. К этому вопросу относится очень ответственно и затягивать не собирается. Но пока не складывается.