Советский военачальник. Контр-адмирал. Герой Советского Союза. Командир первой отечественной атомной подводной лодки К-3 «Ленинский комсомол» 206 отдельной бригады подводных лодок Северного флота. Являлся первым подводником, удостоенным звания Героя СССР с момента окончания Великой Отечественной войны.
Леонид Осипенко родился 11 мая 1920 года в городе Красный Луч, Украина. С раннего детства после смерти отца жил с матерью в Краснодаре. В 1937 году окончил десять классов в городе Грозный. Летом 1938 года, после окончания первого курса Южно-Российского государственного политехнического университета имени Матвея Платова, по путевке комсомола перешел в Санкт-Петербургский военно-морской институт, который закончил в декабре 1941 года.
Прибыв в распоряжение Военного Совета Черноморского флота, молодой офицер назначен командиром самоходной баржи и сразу же принял участие в Керченско-Феодосийской десантной операции. После стажировки в марте 1942 года стал командиром боевой части на подводной лодке «Щ-202». В этой должности прошел всю войну, выполнив шесть боевых походов.
После войны Осипенко продолжал службу в Черноморском флоте. С ноября 1946 года являлся помощником командира подводной лодки «Щ-207». В августе 1947 года назначен командиром трофейной подводной лодки. В этот период окончил курсы усовершенствования офицерского состава подводного плавания ВМФ Советского Союза.
С января 1950 года Леонид Гаврилович служил на 7-м флоте Тихого океана помощником командира подводной лодки «М-11». В январе 1951 года стал командиром подводной лодки «С-120», а с января 1953 года являлся командиром подводной лодки «Б-12». Экипаж под его командованием неизменно добивался успехов в боевой и политической подготовке.
Осипенко Леонид Гаврилович, 26 мая 1955 года при завершении проектирования первой атомной подводной лодки проекта 627 «Кит» с заводским №254, впоследствии получившей имя К-3 «Ленинский комсомол», был назначен командиром судна.
В 1958 лодка под его командованием успешно прошла государственные испытания и в декабре принята в состав Военно-Морского флота СССР. Подводной лодке 12 марта 1959 года присвоен тактический номер К-3 «Ленинский комсомол».
За успешное выполнение правительственного задания по приему в состав ВМФ СССР первой подводной лодки с ядерной энергетической установкой и проявленные при этом мужество и отвагу Указом Президиума Верховного Совета Советского Союза от 23 июля 1959 года капитану 1-го ранга Осипенко Леониду Гавриловичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
После завершения испытаний и первых походов на «К-3» Осипенко в декабре 1959 года назначен начальником Учебного центра Военно-Морского Флота для подготовки специалистов атомных подводных кораблей в городе Обнинск. На этом посту на протяжении двадцати лет провел огромную работу, создав «с нуля» первоклассный учебный центр, готовивший под его руководством специалистов по управлению сложнейшими атомоходами.
В августе 1980 году Леонид Осипенко вышел в отставку в звании контр-адмирала.
Леонид Гаврилович Осипенко скончался 14 марта 1997 года в возрасте семидесяти шести лет. Похоронен на Кончаловском кладбище города Обнинска.
Медаль «Золотая Звезда» Героя Советского Союза
Орден Ленина
Два ордена Красного Знамени
Два ордена Отечественной войны I степени
Орден Красной Звезды
Орден «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» III степени
Орден «Во славу флота российского» I степени
Медаль «За боевые заслуги»
Медаль «За оборону Севастополя»
Медаль «За оборону Кавказа»
Медаль «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»
Медаль «Ветеран Вооруженных Сил СССР»
Лауреат Государственной премии СССР за освоение новой техники
Почетный гражданин города Обнинска
510-му учебному центру ВМФ присвоено имя Л. Г. Осипенко (с 2012 года - Учебный центр имени Героя Советского Союза Л. Г. Осипенко ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия имени Н. Г. Кузнецова»)
Парковый проезд в городе Обнинске переименован в улицу Адмирала Осипенко
В городе Обнинске, в сквере у пересечения улиц Победы и Курчатова, установлен бюст Героя
Имя Осипенко присвоено средней общеобразовательной школе № 4 города Обнинска
Имя Осипенко присвоено улице в Мурманске
Имя Осипенко присвоено средней общеобразовательной школе № 288 Заозёрска
В школе № 4 города Обнинска 6 мая 2011 года установлен бюст адмирала.
В 2014 году именем Осипенко названа банка в Баренцевом море