Петр Амьенский родился около 1050 года в городе Амьен, Франция. Сначала являлся военным, затем удалился от света и стал монахом, пустынником. В то время христианский мир оказался одержим идеей крестовых походов и Папа Римский являлся двигателем этого движения.

Петр встал во главе крестового похода, своим воодушевлением увлекший даже папу. Прибыв в Палестину, глубоко опечалился, познакомившись с бедственным положением христиан. Во время беседы с иерусалимским патриархом Симоном посоветовал ему обратиться за помощью «к владыке-папе и римской церкви, королям и князьям Запада», а сам выразил готовность идти к ним, умолять их о помощи. Уверенность в успехе возникла вследствие помощи самого Христа Спасителя, который явился Петру во сне, ободрил его и предписал крестовый поход.

В Риме Петр Амьенский обратился с призывом к папе Урбану II. Тот выслушал воззвание, благословил на проповедь и обещал свое ревностное содействие. Затем аскет направился в Верчелли, оттуда в Клермон, прошел все страны, призывая их к борьбе за Спасителя. Народ окружал его толпами, приносил дары и прославлял его святость. Все признавали его власть. Никто лучше его не умел улаживать несогласия и мирить самых жестоких врагов.

Собрав многочисленную армию, Петр решился направить свой путь через землю венгров. Тогда поднялись все земли и все князья и рыцари во всей Франции на освобождение Гроба Господня. После переправы в Азию покинул ополчение, которое вскоре истреблено турками, и присоединился к армии Готфрида Бульонского. Когда крестоносцы в 1098 году осаждены в Антиохии эмиром Кербогой, настал такой голод, что многие бежали толпами, другие спускались на веревках со стен и уходили в леса.

В числе «веревочных беглецов» оказался Петр, но бежать не удалось, так как его поймал Танкред Тарентский и заставил присягнуть. После взятия Иерусалима вернулся на родину, прибыл в Пикардию и основал в Юи в 1099 году августинский монастырь, настоятелем которого стал.

Умер Петр Амьенский 8 июля 1115 года.