Депутат Государственной Думы V и VI созывов.
Предприниматель. Основатель группы компаний «Рольф».

Сергей Петров родился 16 августа 1954 года в городе Оренбург. После школы, в 1975 году окончил Оренбургское высшее военное краснознаменное авиационное училище летчиков имени Полбина с присвоением квалификации офицера с военно-специальным образованием летчик-инженер. Позднее, молодой человек получил дополнительное образование в Российском государственном торгово-экономическом университете.

После окончания училища Петров служил инструктором в училище. В 1982 году в звании майора уволен из рядов Советской Армии, а также исключен из КПСС за участие в неофициальной демократической организации и антисоветскую агитацию. В 1989 году стал директором автопрокатного подразделения компании «Розек-Кар».

В 1991 году Сергей Петров основал компанию «Рольф». До 2004 года являлся президентом компании, занимался долгосрочной стратегией развития компании. Впоследствии передал оперативное управление наемным менеджерам. 

Сергей Анатольевич Петров 2 декабря 2007 года избран депутатом Государственной Думы от политической партии «Справедливая Россия». Является членом Комитета по бюджету и налогам. В 2011 году переизбран депутатом Государственной Думы VI созыва. В 2016 году прекратил полномочия депутата.

Следственный комитет России 27 июня 2019 года возбудил уголовное дело в отношении Сергея Петрова по части 3 статьи 193.1 УК РФ «Совершение валютных операций по переводу денежных средств в иностранной валюте или валюте Российской Федерации на счета нерезидентов с использованием подложных документов».

Основатель компании «Рольф» Сергей Петров, обвиняемый в выводе за рубеж 4 млрд рублей, 6 сентября 2019 года объявлен в международный розыск. Следственные органы ходатайствовали о заочном аресте Петрова, который находится за рубежом.