Основатель международной правозащитной организации «Международная амнистия».
Питер Бененсон родился 31 июля 1921 года в городе Лондон, Великобритания. В пятнадцать лет, обучаясь в Итонской школе, написал провизору жалобу на плохое качество питания. В возрасте шестнадцати лет, во время Гражданской войны в Испании, призывал своих школьных товарищей помогать республиканцам в борьбе с генералом Франко, а также оказывал поддержку Испанскому комитету помощи, который занимался судьбой испанских детей, оставшихся сиротами в ходе гражданской войны. Затем поступил в Оксфорд, где начал изучение истории.
С началом Второй мировой войны Бененсон прервал учебу и мобилизован в армию, однако из-за своего эмигрантского прошлого не попал во флот и работал в пресс-службе министерства информации. После войны, ожидая демобилизации, изучал право. В 1946 году, успешно сдав экзамены, стал практикующим юристом. Также вступил в Лейбористскую партию и стал активным членом Общества адвокатов-лейбористов. В 1950 годы по заданию профсоюзов выступал наблюдателем на политических процессах в фашистской Испании, на Кипре, в Венгрии. После этого основал Justice - британскую правозащитную организацию помощи гражданам.
В ноябре 1960 года Питер Бененсон прочитал в газете заметку о двух португальских студентах, поднявших в одном из кафе Лиссабона тост за свободу, за что те приговорены к семи годам тюрьмы. Решил выразить протест установленному в Португалии диктаторскому режиму Салазара и в мае 1961 года в газете Observer опубликовал статью «Забытые узники». Публикация стала началом годичной кампании в защиту «узников совести» и послужила толчком к созданию международной правозащитной организации. Тысячи людей со всего мира предложили ему практическую помощь. В июле основана организация Международная амнистия.
В первые годы существования движения Бененсон в основном сам финансировал его, участвовал в расследованиях и вовлечен во все аспекты дел организации. Вскоре организация получила статус консультанта при ООН, а также при Совете Европы и ЮНЕСКО. В 1966 году движение столкнулось с внутренним кризисом и стало получать обвинения в шпионаже и незаконном получении денег от правительства. Питер принял решение уйти в отставку и долгие годы занимался религией и публицистикой. Вновь вернулся в организацию в начале 1980 годов.
Питер Бененсон умер 25 февраля 2005 года в Оксфорде от воспаления легких на восемьдесят четвертом году жизни.