Владимир Сафронов родился 1 ноября 1962 года в городе Москва. В 1962 году окончил Высшее театральное училище имени М.С.Щепкина, курс В.А.Сперантовой, после чего на протяжении трёх лет работал в Первом московском областном драматическом театре.

С 1965 года по 1972 год Владимир Сафронов работал в Театре имени А.С.Пушкина. Среди ролей были Михаил Зыков «Зыковы», Николай Островский «Драматическая песня», Волков «Обломов» и капитан Блюнчли из «Шоколадного солдатика». В спектакле «Драматическая песня» Сафронов, помимо того, что исполнил главную роль, выступил в качестве сорежиссера вместе с Борисом Равенских.

В 1972 году Владимир Алексеевич Сафронов стал артистом Государственного академического Малого театра. Он пришёл в «Дом Островского» зрелым мастером, владеющим широким диапазоном средств художественной выразительности. Владимир Сафронов создал на сцене Малого театра более пятидесяти различных по масштабам и жанрам ролей как современного, так и классического репертуара. Филигранной отделкой были отмечены такие работы мастера, как Погуляев «Пучина», Борис «Гроза», Быков «Касатка», Пашка «Беседы при ясной луне» и другие постановки.

Высокий профессионализм, талант и мастерство Владимира Сафронова позволяют просто и убедительно доносить до зрителя тончайшие нюансы переживаний своих героев, создавая достоверные и самобытные характеры. Артисту присуща богатая палитра выразительных средств, его игру отличает тонкий и глубокий психологический анализ. При этом он всегда придерживается старого театрального принципа, гласящего, что маленьких ролей не бывает. Всё это позволяет Владимиру Сафронову создавать значительные и запоминающиеся образы, каждый раз находя для своих героев новые краски.

В 1994 году Владимир читал курс актёрского мастерства в Университете города Ноксвилл в США и участвовал в двух симпозиумах - «Обучение актёра по системе Станиславского» и «Пластическое воспитание артиста», проводившихся Институтом мирового театра. В качестве театрального художника Сафронов работал над чеховским «Вишнёвым садом» в театральной компании «Кларенс Браун», США.

Владимир Сафронов - профессор Высшего театрального училища им. М. С. Щепкина. Помимо актёрской работы он занимается педагогической деятельностью. С 1987 года по 2002 год преподавал в Высшем театральном училище им. М. С. Щепкина. В числе его учеников актриса Ольга Дроздова и лауреат Государственной премии Глеб Подгородинский. С 2002 года Владимир Сафронов ведёт курс актёрского мастерства на факультете искусств МГУ, совмещая его с должностью заместителя непременного председателя факультета.

Владимира Сафронова знают и любят не только театралы - артист много работает в кино и на телевидении. В конце семидесятых - начале восьмидесятых он вёл программы молодёжной редакции центрального телевидения, посвящённые армии. А нынешняя телевизионная аудитория прекрасно помнит передачи «Впрок» на НТВ и «Экспертиза» на РТР, неизменным ведущим которых являлся Владимир Алексеевич.

Сафронов неоднократно снимался в кино. Среди картин с его участием - «Осенние свадьбы», «Моё поколение», «Артистка из Грибова», «Разыскивается особо опасный преступник», «Тревожное счастье», «Троянский конь», «Звезда эпохи», «Херувим». Кроме того, Сафронов занимался дубляжом, работал над озвучиванием киноактеров. Среди фильмов, героям которых Владимир Алексеевич «подарил» свой голос такая классика советского кино, как «Долгая дорога в дюнах», «Тайна виллы «Грета», «Двойной капкан», «Визит к Минотавру», «Вход в лабиринт», «Вино из одуванчиков» и ряд других картин.

Творческая деятельность актера успешно сочетается с общественной работой. Сафронов являлся членом художественного совета Министерства культуры СССР, Центральной ревизионной комиссии ВТО и художественного совета Малого театра.

Владимир Сафронов женат, его супруга Ирина Борисовна - кандидат технических наук, биофизик. У семейной пары есть сын Владимир и дочь Юлия - актриса Малого театра.