Мингиян Семенов родился 11 июня 1990 года в поселке Комсомольский Республики Калмыкия. Начал заниматься борьбой вместе с Саналом Семеновым, братом-близнецом, в возрасте 9 лет. Тренировался под руководством Заслуженного работника физической культуры и спорта Республики Калмыкия Замбаева Буды. Позднее переехал в город Красноярск.
В 2005 году Семенов поступил в Московскую спортивную школу олимпийского резерва среднего
Бронзовым призером Олимпийских игр спортсмен стал в 2012 году. Выступал в весовой категории до 55 килограмм. В том же году занял первое место на Чемпионате России. Через два года на Чемпионате Мира завоевал серебряную медаль и золотую в национальном турнире в весе до 59 килограммов.
В 2016 году одержал победу на Чемпионате Европы, заняв первое место. В следующем году Мингиян поднялся на третье место пьедестала на турнире; стал серебряным призером национального Чемпионата. Ранее трижды завоевывал бронзовую медаль Чемпионата России.
На Международном турнире Гран-При памяти Ивана Поддубного, проходившем в городе Краснодар, 21 января 2018 года, борец завоевал второе место в весовой категории 60 килограммов. Выступал от Красноярского края.
Семенов выступает за Красноярский клуб «Динамо». Тренируется под руководством Заслуженного тренера России Михаила Гамзина.
За большой вклад в развитие физической культуры и спорта, высокие спортивные достижения Семенов удостоен Почетных званий «Заслуженный мастер спорта Российской Федерации» и «Герой Калмыкии». Награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени.