Сергей Шакуров родился 1 января 1942 годав городе Москва. Его родители, Каюм и Ольга Шакуровы, вместе работали в научно-исследовательском институте. Также отец Сергея - Каюм Таффитович, татарин по национальности, - был известным в столице охотником. Он держал псарню на шестнадцать собак и все свободное время посвящал своему увлечению. Поэтому воспитанием мальчика большую часть времени занималась мама Ольга Сергеевна Щеглова.

Сергей Шакуров рос задиристым парнем. Частенько он принимал участие в арбатских уличных драках «стенка на стенку». В десять лет будущий артист серьезно увлекся спортом и записался в секцию спортивной акробатики. Упорные занятия, терпение и настойчивость позволили Сергею уже к 18 годам получить звание мастера спорта. Приблизительно в то же время, в 7 классе, школьник начал посещать драмкружок под руководством Валентина Заходы, бывшего артиста труппы Центрального детского театра.

Когда пришло время определяться с дальнейшими перспективами, Сергей Шакуров, невзирая на все уговоры тренера, пожертвовал своей спортивной карьерой ради сцены. Примечательно, что он так и не получил школьный аттестат. Не желая терять время и доучиваться в общеобразовательной школе, в 1961 году Шакуров поступил в студию при Центральном детском театре. Рекомендацию поступать в ЦДТ ему дал известный драматург Виктор Розов, обнаруживший в юноше немалый актерский талант.

После окончания школы-студии Сергей Шакуров около года служил в труппе Театра на Малой Бронной. Затем режиссер Леонид Хейфец пригласил молодого актера в Центральный академический театр Советской Армии. После того, как был закрыт спектакль «Два товарища», и Хейфеца вынудили уйти, Сергей Шакуров последовал за ним, надеясь, что Малый театр примет на работу их творческий тандем. Но расчеты актера не оправдались и он остался без работы.

Лишь в 1971 году, после трехлетнего перерыва, Шакурова приняли в труппу драмтеатра имени Константина Станиславского. Здесь актер прослужил целых шестнадцать лет. Наиболее заметными его работами в этот период стали роли в спектаклях «Маскарад» по одноименному произведению Михаила Лермонтова и в пьесе «Сирано де Бержерак», ставшей легендой в театральном мире.

Сегодня Сергей Шакуров служит в Московском ТЮЗе. В разные годы он принимал участие в постановках МХАТа, «Современника» и Современного театра антрепризы.

Нередко Сергея Каюмовича можно увидеть в антрепризных постановках. Так, в 2013 году был поставлен спектакль «Вредные привычки», в котором партнерами Шакурова по сцене стали Игорь Угольников и Даниил Спиваковский.

Первой работой актера в кинематографе стала роль упрямого новобранца Пеганова, главного персонажа художественного фильма «Я солдат, мама» греческо-советского режиссера Маноса Захариаса. Картина вышла на экраны в 1966 году. Этой картиной начинается творческая биография Сергея Шакурова.

Но слава всенародного кумира пришла к артисту лишь спустя восемь лет и десять фильмов, вместе с ролью командира эскадрона Андрея Забелина в шедевре отечественного кинематографа «Свой среди чужих, чужой среди своих» режиссера Никиты Михалкова.

Спустя пять лет за главную роль в киноповести Алексея Сахарова «Вкус хлеба» актер Сергей Шакуров был награжден Государственной премией РСФСР. Кинокартина вышла в прокат одновременно с изданием книги Леонида Брежнева «Целина», и в силу своей «целинной» направленности рассматривалась многими как своеобразная иллюстрацию к труду Генерального Секретаря ЦК КПСС.

Сам Сергей Шакуров среди своих многочисленных кинематографических работ особенно выделяет знаменитую комедийную мелодраму Петра Тодоровского «Любимая женщина механика Гаврилова», в которой он сыграл возлюбленного героини Людмилы Гурченко. Примечательно, что на эту роль также пробовался Владимир Высоцкий. К слову, в 1971 году оба актера должны были вместе сниматься в фильме «Земля Санникова», но Высоцкого в последний момент сняли с роли.

Исторической вехой в биографии Сергея Шакурова стала роль князя Меншикова в сериале Светланы Дружининой «Тайны дворцовых переворотов». Съемки сериала продолжались на протяжении пяти лет в интерьерах, полностью отвечающих исторической действительности: залах дворцов в Кусково, Пушкино и Ораниенбауме. За время работы над проектом партнерами Шакурова по сцене стали такие звезды, как Николай Караченцов, Инна Чурикова, Владимир Ильин, Алексей Жарков и Наталья Егорова. 

В 2005 году зрители увидели любимого артиста в историческом фильме-биографии «Брежнев» Сергея Снежкина, в котором Сергей Шакуров перевоплотился в самого генсека. Этот сериал был проектом Первого канала, поэтому кастинг на роль Генерального Секретаря был очень жестким. На нее пробовались два десятка артистов, среди которых Богдан Ступка, Юрий Стоянов и Родион Нахапетов. Константин Эрнст лично утвердил Шакурова на роль. Актер оправдал доверие и в роли Брежнева оказался очень убедительным.

Сергей Каюмович сыграл Леонида Ильича в его зрелом возрасте, а роль молодого Брежнева досталась Сергею Долинскому. Что характерно, портретное сходство Шакурова с генсеком изрядно облегчило работу гримерам и стилистам. По словам актера, понадобились лишь «фирменные» брежневские брови. За эту роль Сергей Шакуров получил в 2005 году премию ТЭФИ.

В последние годы появилось несколько заметных проектов с его участием. В 2007 вышла историческая драма «Параграф 78», в которой он сыграл члена Военного трибунала.

В «свежей» экранизации романа Михаила Булгакова «Белая гвардия» режиссера Сергея Снежкина Сергей Шакуров перевоплотился в гетмана Скоропадского. Историческая драма вышла на экраны в 2011 году и была тепло принята зрителями и кинокритиками.

В 2015 - снова исторический проект. На этот раз о Екатерине II. Сериал «Великая» вышел на экраны в 2015 году и набрал высокие рейтинги. Сергей Шакуров здесь перевоплотился в Алексея Петровича Бестужева-Рюмина.

А в 2016 году поклонники таланта этого замечательного артиста приветствовали новые фильмы с его участием. Это детективный сериал «Следователь Тихонов», историческая драма «Мятеж» и фильм-катастрофа «Экипаж» Николая Лебедева.

В 2017 году Сергею Шакурову исполняется 75 лет. Но артист по-прежнему активен и востребован как в театре, так и в кинематографе.

Кроме актерского таланта у Сергея Каюмовича есть еще один - музыкальный. Песни в исполнении актера можно было услышать на День Победы 2005 года, на концерте, который проходил на Красной площади. Сергей Шакуров проникновенно спел известную композицию «От героев былых времен».

В 2012 году появилась трогательная композиция «Завораживает» Игоря Николаева в исполнении Сергея Шакурова, на которую был снят клип.

Артист известен своими острыми высказываниями и не всегда сдерживается, когда у него, что называется, «накипело». Так он в 2012 довольно резко высказался о сборной России по футболу, раскритиковав спортсменов за вялую и бездарную игру.