Андрей Щипанов родился 10 августа 1987 года в городе Кстово, Нижегородская область. В 2007 году поступил на факультет актерского мастерства в Театральный институт имени Б.Щукина. И уже через месяц после начала учебы Андрея пригласили на пробы для съемок в фильме «Скажи Лео».

Его родители были далеки от киноискусства. Папа - в прошлом музыкант, а мама работала на заводе. Благодаря отцу Андрея у них дома всегда было много гитар, и Андрей лет с 5-6 стал проявлять интерес к музыке. Начинал он с того, что просто ставил гитару у стены и бренчал на ней, как на контрабасе. А позже научился играть уже по-настоящему. С удовольствием он разыгрывал различные сценки перед родителями и родственниками и уже лет с восьми точно знал, что в будущем станет или актером, или клоуном.

Окончив в 14 лет экстерном, 9 и 10 классы, Андрей Щипанов решил поступать в театральный. Мама была против выбора сына, считая, что ему необходимо выбрать более «приземленную» профессию. Но Андрей был настойчив. Он уехал в Нижний Новгород и поступил в театральный колледж. Отучившись два года, юноша в компании друзей отправился покорять Москву. Из них всех удача улыбнулась лишь Андрею.

Андрей Щипанов поступил в ГИТИС на режиссерский факультет, но доучиться ему так и не довелось. Количество бюджетных мест было ограничено, а у юноши не было возможности платить. С курса Валерия Гаркалина пришлось уйти, о чем Андрей впоследствии очень сожалел.

Следующим этапом в жизни Андрея стала учеба на актерском факультете Театрального института имени Б.Щукина. Впрочем, учебы как таковой практически и не было. Спустя всего месяц после начала занятий к ним в институт пришел режиссер Леонид Рыбаков. Он искал актера на главную роль в свою новую картину «Скажи Лео». Просмотрев всех ребят, режиссер остановил свой выбор на Андрее, и юноша посчитал, что отказываться от такой удачи не стоит. Пришлось совмещать учебу со съемками.

В том же 2008 году Андрей Щипанов снялся еще в одной картине - драме режиссера Андрея Силкина «Заза», сыграв роль сына главной героини, семнадцатилетнего студента Никиту. А затем молодого актера на одной из кинопроб заметила пиар-менеджер Арина Симонова и предложила участвовать в кастинге сериала «Рыжая». И вновь Андрею Щипанову досталась главная роль. Юноше все труднее стало совмещать напряженный график съемок с учебой в институте. Надо было чем-то жертвовать, и Андрей решил покинуть институт.

В сериале «Рыжая» Андрей Щипанов сыграл главную роль молодого музыканта, лидера столичной группы «To the touch» Бориса Окунева. В начале сериала он предстает в образе нагловатого, самоуверенного молодого человека. Его герой, подвыпив, становится причиной того, что беззащитная девушка Таисия теряет зрение. Об этом он узнает позже, встретив Тасю в клинике своего отца и полюбив ее. Любовь изменит Бориса, открыв в нем иные, положительные качества… Говоря откровенно, сериал получился чрезвычайно затянутым. Однако обаяние Андрея Щипанова, его харизма, удерживали у экранов зрителей на протяжении более чем полутора сотен серий. Ажиотаж вокруг сериала принес актеру невероятную популярность. Сам же Андрей относится к своим работам на экране достаточно критично. И это является залогом того, что в будущем из него может вырасти большой актер.