Варвара Устинова родилась 23 июля 1959 года в городе Канку, Руспублика Саха. Окончила Лисинское учебное лесничество в поселке Лисино-Корпус Ленинградской области. С 1979 года трудилась участковым техником в Среднеколымском лесничестве Колымского лесхоза. После окончания в 1984 году лесохозяйственного факультета Сибирского технологического института была назначена главным лесничим Титтинского лесхоза.

С 2003 года руководит предприятием «Хангаласское лесничество», которое обслуживает лес площадью 2817,9 тысяч гектаров. На территории этого леса находится природный памятник Ленские столбы. Благодаря ее деятельности процент лесных пожаров в руководимом ею лесничестве в пять раз меньше по сравнению с другими подобными предприятиями Якутии.

С 2011 года входит в состав Правления общественной организации «Общество лесоводов Республики Саха».

Указом Президента Российской Федерации № 182 от 25 апреля 2017 года ей было присвоено звание Героя Труда Российской Федерации за особые трудовые заслуги перед государством и народом.