Артиллерийский унтер-офицер Черноморского флота. Организатор и первый предводитель восстания на броненосце «Князь Потемкин-Таврический» - одно из заметных событий революции 1905-1907 годов в России и первый случай вооружённого мятежа целой воинской части в ходе этой революции. Возглавлял социал-демократическую организацию на броненосце.
Григорий Вакуленчук родился в 1877 году в селе Великие Коровинцы, Украина. В 1898 году призван на Черноморский флот. С 1899 года служил в 30 флотском экипаже, а затем- в 36 флотском экипаже. После окончания минно-артиллерийской школы в 1900 назначен комендором на броненосец «Князь Потемкин-Таврический».
В 1903 году Вакуленчук стал членом Российской социал-демократической рабочей партии и возглавил социал-демократическую организацию на броненосце. Имел звание артиллерийского унтер-офицера.
На броненосце «Потемкин» 27 июня 1905 года произошло восстание матросов, отказавшихся есть борщ из протухшего мяса. Григорий Вакуленчук первый применил оружие, убив артиллерийского офицера лейтенанта Леонида Неупокоева, пытавшегося разоружить восставших.
В завязавшейся схватке Григорий Никитич получил смертельное ранение от руки старшего офицера Гиляровского. Умер в корабельном лазарете вечером того же дня.
На следующий день 28 июня тело Григория Никитича Вакуленчука доставлено в Одессу с запиской: «Перед вами лежит тело убитого матроса Григория Вакуленчука, убил старший офицер эскадренного броненосца «Великий князь Потемкин-Таврический» за то, что тот сказал, что борщ не годится. Отомстим кровопийцам! Смерть гнобителям, пусть живет свобода». Похороны состоялись 29 июня.
Имя Вакуленчука носит поселок городского типа вблизи места его рождения
Памятники Григорию Вакуленчуку поставлены на улицах его имени в Севастополе, Одессе и родном селе Великие Коровинцы
Именем названы улицы в Киеве, Мелитополе, Севастополе, Санкт-Петербурге, Кривом Роге.