Вальтер Симонс родился 24 сентября 1861 года в городе Вупперталь, Германия. В 1882 году закончил изучение истории, философии, экономики и права в Страсбурге, Лейпциге и Бонне. Затем прошел обучение на юриста у адвоката Рудольфа Зома, что сказалось на его гуманистическом и лютеранско-пиетистском мировоззрении.
Трудовую деятельность Симонс начал в должности правового референта. В 1893 году принял судейство в Фельберте. В 1905 году работал в главном аппарате управления юстиции Германии, а в 1911 году перешел в управление иностранных дел. В октябре 1918 года стал управляющим Рейхсканцелярией в правительства Макса Баденского. В 1919 назначен главой немецкой делегации на Парижской конференции, но ушел в отставку, не приняв Версальского договора.
В период с 1920 по 1921 год Вальтер Симонс являлся беспартийным министром иностранных дел в коалиционном правоцентристском правительстве Ференбаха, в этом качестве представлял Германию на конференциях в Спа и Лондоне. С 1922 по 1929 год находился в должности президента Имперского суда. В этот период стал исполняющим обязанности рейхспрезидента после кончины Фридриха Эберта и последовавшего через 12 дней отказа рейхсканцлера Ганса Лютера исполнять эти обязанности, до принятия присяги новым президентом Паулем фон Гинденбургом 12 мая 1925 года. Кандидатуру на выборы президента не выставил.
В 1929 году Симонс подал в отставку с поста президента Имперского суда и стал преподавать в Лейпциге международное право. Убежденный лютеранин, до 1933 являлся президентом Евангелическо-Социального Конгресса.
Умер Вальтер Симонс 14 июля 1937 года в городе Потсдам.