Публий Вергилий Марон родился 15 октября 70 года до нашей эры в городе Вирджилио, Италия. Первое воспитание получил в городе Кремон; в шестнадцать лет заслужил тогу зрелости. В дальнейшем учился в городах Милан, Неаполь и Рим, где изучал греческую литературу и философию. Несмотря на интерес к эпикуреизму и на глубокое преклонение перед Лукрецием, его привлекали Платон и стоики. 

После смерти Цезаря Вергилий вернулся в родной город и предался там изучению Феокрита; но его покой нарушили гражданские войны. Во время раздачи земель ветеранам поэт два раза подвергался опасности потерять свои владения. В Риме, куда Вергилий часто приезжал хлопотать по своим владениям, сошелся с Меценатом и окружавшими его поэтами. Впоследствии ввел в этот круг Горация, и оба поэта совершили вместе со своим покровителем воспетое ими обоими путешествие в Брундизий.

В 37 году до нашей эры закончил «Буколики», первое зрелое произведение. В произведение хотел внести в латинскую поэзию особенности греческой, ее простоту и естественность, и начал подражанием Феокриту. Литературное значение Буколик состоит, главным образом, в совершенстве стиха, превосходящего все прежде написанное в республиканском Риме.

По просьбе Мецената поэт взялся за «Георгики», законченные в городе Неаполь в 30 году. Поэма состоит из четырех книг, написана с целью возбудить любовь к земледелию в душе ветеранов, награжденных землями. Из Гесиода Вергилий взял лишь указания счастливых и несчастных дней и некоторых земледельческих приемов. Лучшая часть поэмы, то есть отступления натурфилософского характера, большей частью почерпнута из Лукреция.

Незаконченный патриотический эпос «Энеида» Вергилий начал писать после многих предварительных работ. Проработав над ней несколько лет в Италии, отправился в Грецию и Азию изучать на месте театр действия своей поэмы и придать своему труду больше жизненной правды. Сюжет должен был возбудить в римлянах национальную гордость сказаниями о великих судьбах их прародителей и, с другой стороны, для защиты династических интересов Августа.

Из маленьких стихотворений поэту приписывают еще Ciris, Moretum, Culex-а и Сора. В своей поэзии, так же как и в личной жизни, более человек чувств, чем мысли. Являясь языческим дохристианским поэтом, считался непререкаемым авторитетом среди античных авторов, и достиг вершины римской поэзии. Считая Вергилия предвестником христианства, церковь почитает его в ряду других дохристианских гениев и героев. В подтверждение тому довольно часто его изображают в цикле росписей храма, либо его изображения входят в состав иконостасов.

Возвращаясь в город Рим поэт заболел. Скончался Публий Вергилий Марон в Итальянском городе Брундизи в 19 году до нашей эры. Перед смертью просил сжечь его несовершенную эпопею «Энеида». 

Сочинения Вергилия  дошли в большом количестве рукописей, в том числе: Медицейская, Codex Vaticanus. В его честь названа борозда Вергилия на планете Плутон. Первые переводы относятся к XVIII столетию. Пародийную «Энеиду назнанку» издал в 1791 году Николай Осипов. Эпос неоднократно издавался в России в оригинале для школ в конце XIX начале XX века.