Российский военнослужащий. Гвардии старший лейтенант. Герой России. Заместитель командира разведывательной роты 104-го гвардейского Краснознаменного парашютно-десантного полка 76-й гвардейской Черниговской Краснознаменной воздушно-десантной дивизии.
Алексей Воробьев родился 14 мая 1975 года в поселке Боровуха, Беларусь. Рос в семье военнослужащего. В детстве жил на родине родителей у деда с бабушкой в селе Канадуровка Оренбургской области. Там же в 1989 году окончил школу и поступил в Рязанское высшее Воздушно-десантное командное училище.
С 1996 года Воробьев служил в 104-м гвардейском парашютно-десантном полку 76-й гвардейской воздушно-десантной дивизии в должности командира взвода. В 1998 году стал заместителем командира разведроты.
C сентября 1999 года в составе полковой тактической группировки Алексей Воробьев принимал участие в ликвидации незаконных вооруженных бандформирований на территории Республики Дагестан и в Чеченской республике. Первый серьезный бой принял 27 октября того же года. Колонна, выдвигавшаяся в сторону Гудермеса, атакована боевиками.
Воробьев со своим подразделением совершил обходной маневр и ударил по бандитам с тыла. В бою уничтожены восемнадцать бандитов и двое взяты в плен. Затем принимал участие в декабрьских и январских боях. Когда в январе 2000 года им на замену приехала родная разведрота, офицер принял решение остаться со своими подчиненными.
Во главе разведгруппы 29 февраля 2000 года Алексей Владимирович обеспечивал выход подразделений батальона на высоты. Дозор вел разведку маршрута для выхода на последний блок 6-й парашютно-десантной роты. Когда основные силы роты находились на высоте 776,0, разведгруппа уже почти достигла высоты Исты-Корд.
У подножья горы разведчики обнаружили передовой дозор из двадцати наемников, забросали его гранатами. Но группа этим самым обнаружила себя и вынуждена была срочно отходить назад, к основным силам роты. За ней буквально по пятам уже гнались несколько вражеских отрядов, намереваясь по флангам окружить разведчиков. На выручку своим выступили десантники во главе с ротным командиром - майором Молодовым. Но силы во встречном бою оказались слишком неравными. Поэтому десантникам пришлось с ранеными на плечах возвращаться на высоту 776,0.
Утром 1 марта 2000 года, прикрывая отход подчиненных, гвардии старший лейтенант Воробьев погиб. В последней схватке убил полевого командира Идриса.
Указом Президента Российской Федерации от 12 марта 2000 года за мужество и героизм, проявленные в ходе контртеррористической операции на территории Северо-Кавказского региона, гвардии старшему лейтенанту Воробьеву Алексею Владимировичу посмертно присвоено звание Героя Российской Федерации.
Алексей Воробьев похоронен на кладбище села Кандауровка Оренбургской области.
Звезда Героя Российской Федерации
Орден Мужества
Приказом Министра обороны Российской Федерации от 27 декабря 2001 года навечно зачислен в списки разведывательной роты 104-го гвардейского парашютно-десантного полка 76-й гвардейской Черниговской Краснознамённой воздушно-десантной дивизии
В городе Пскове, на доме где жил Герой, установлена мемориальная доска.
Одна из улиц села Кандауровка Оренбургской области носит его имя