Виктор Воробьев родился 20 июня 1948 года в городе Армавир, Краснодарский край. Окончил среднюю школу милиции и Академию МВД СССР. К службе в органах внутренних дел приступил в 1971 году. Являлся старшим инспектором отдела вневедомственной охраны. Позднее, занимал должность участкового инспектора районного отдела внутренних дел Петровского района Ставропольского края и возглавлял РОВД Петровского района.
Далее, перешел на службу в МВД города Пятигорск, где занял пост заместителя начальника Главного управления внутренних дел Ставропольского край - начальника криминальной милиции.
С декабря 1991 года, служил начальником УВД РФ по Смоленской области.
В июне 1994 года, Воробьев получил направление в Москву, в главный аппарат Министерства внутренних дел Российской Федерации. По прибытии возглавил Главное Управление обеспечения охраны общественного порядка МВД России.
Генерал-майор милиции Виктор Воробьев с декабря 1994 года, принимал непосредственное участие в боевых действиях на территории Чеченской Республики.
В обязанности генерала входило обеспечение охраны общественного порядка на занятой российскими войсками территории: расстановка милицейских блок-постов, организация охраны важных объектов, патрулирование населенных пунктов. Однако подчиненные офицеру милицейские подразделения оказались втянуты в тяжелые уличные бои.
Генерал-майор Воробьев Виктор Васильевич погиб 7 января 1995 года попав под интенсивный минометный огонь чеченских террористов при расстановке блок-постов на улицах города Грозный.
Похоронен Виктор Васильевич в Ставропольском крае.
Орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени (1995, посмертно)
Медали СССР
Прочие знаки отличия
На здании Управления МВД России по Смоленской области установлена мемориальная доска.
В 2014 году в Управлении учреждены премия и переходящий кубок памяти генерала Воробьева, вручающиеся ежегодно лучшим территориальным органам внутренних дел региона.
В Москве проводится регулярный турнир по русскому рукопашному бою памяти генерала В. Воробьева. С 2011 года турнир проводится в Ставрополе.
В Светлограде назван проспект его именем. Перед зданием РОВД установлен памятник.
В Светлограде проходит спартакиада сотрудников полиции, памяти генерал-майора милиции Виктора Воробьева.