Андрей Яковлев родился 14 мая 1976 года в городе Южно-Сахалинск. Спортом начал заниматься с 11 лет. Первым тренером стал Головачев Евгений Михайлович. Затем с воспитанником работала Кулыгина Галина Вячеславовна. Брат Андрея Геннадьевича также увлекается лыжными гонками и является многократным чемпионом области.

После окончания средней общеобразовательной школы № 8 Андрей Геннадьевич поступил в Сахалинский Государственный Университет на факультет физической культуры и спорта. Получив высшее образование, его призвали в армию РФ, в спортроту. Здесь же, будучи военнослужащим, он выполняет норматив Мастера Спорта на Чемпионате России, проходивший в Мурманской области.

Свою трудовую деятельность начал в 2000 году в налоговой полиции, параллельно продолжал заниматься лыжными гонками. В это же время Андрей Геннадьевич выезжает на Чемпионат России, где занимает третье место. Соревноваться пришлось с сильнейшими спортсменами, среди которых был и Владимир Леготин - мастер спорта международного класса по лыжным гонкам, неоднократный чемпион России и победитель Кубка России на различных дистанциях в эстафете.

В 2003 году Андрей Геннадьевич уходит трудиться в наркоконтроль, а летом 2015 года по приглашению Зайцева А.В. занял пост директора ГБУ ДО СДЮСШОР Зимних видов спорта.

В 2000 году занял второе место в международном марафоне по лыжным гонкам на дистанции 50 километров, прошедшем в Японии, в городе Саппоро.

В 2001 году также занял второе место в международном марафоне в японском городе Аомори.

Вошел в двадцатку сильнейших спортсменов международного легкоатлетического пробега, прошедшего в Японии, в городе Хакодате.

В 2005 году принял участие в сверхмарафоне - Королевский триатлон. Данные соревнования проходили так же в Японии, в городе Румои. Участие приняло более 1000 человек. Спортсменам необходимо проплыть 3,9 км., 180 км. проехать на велосипеде и в завершении пробежать дистанцию в 42 км. Победитель получает звание «Ironman». Андрей Геннадьевич вошел в тридцатку спортсменов в Королевском триатлоне.

Андрей Геннадьевич ведет активный образ жизни, продолжает заниматься спортом и ведет агитацию здорового образа жизни. Его десятилетний сын также занимается лыжными гонками.