Данила Якушев родился 3 января 1986 года в городе Москва. В его семье никто не был связан с миром театра или кино. Внешние данные: внушительный рост, русые волосы, голубые глаза и приятный баритон были как раз тем, что нужно для запоминающегося образа.
По окончании школы Данила поступил в Международный славянский институт, на курс Вячеслава Долгачёва, Заслуженного деятеля искусств РФ и художественного руководителя Московского Нового драмтеатра. В студенческие годы будущий актер увлёкся микромагией – демонстрировал коллегам, а потом и публике в столичных ресторанах разные фокусы.
В 2007 году после окончания обучение в вузе и был приглашен в труппу Нового драматического театра. Кинематографическая биография актера началась в 2006 году, он сыграл свою первую роль в фильме «Граффити».
Затем последовали роли в короткометражках «Шлюха» и «Memo» и сериалах: «Момент истины», «Следопыт». Наибольшую известность актеру принёс многосерийный мистический проект «Ангел или демон», снятый по одноимённой испанской франшизе. Здесь Данила сыграл самого архангела Михаила.
В родном театре он исполнил множество интересных ролей. Долгачёв доверил ему образ Юрия Михайловича Цыплунова в своей постановке «Богатые невесты». Затем были другие спектакли, где Данила Якушев сыграл звёздные роли.
Студенческое увлечение фокусами и трюками пригодилось артисту не раз в карьере. В 2013 году Данила Якушев появился в популярной комедийной ленте «Горько!», где сыграл начальника невесты Семёна.
В 2014 году на экраны вышла приключенческая комедия с элементами фэнтези под названием «Беловодье. Тайна затерянной страны», где Даниил появился в образе персонажа по имени Брэм. Это фильм с фантастическим сюжетом об обнаруженном провале в горном монастыре, который освободил могущественную тёмную силу, угрожающую земной жизни.